西门子触摸屏6AV2123-2GA03-0AX0性能参数
PLC可编程控制器的功能技术在不断的提高,应用领域也越来越大。今天的PLC在各行业都发挥着重要作用。尽管它的性高、抗干扰能力强,若生产环境过于恶略也是会影响带程序活运算的错误。 因此小编在此简要介绍下PLC的应用特点及其工作环境,供大家学习。
一、PLC的应用特点
1.性高,抗干扰能力强
高性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了的抗干扰技术塑料工业网版权所有,具有很高的性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能金属加工网版权所有,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将高的性。
2.配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现搜企网,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3.易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4.系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。
二、工作环境
1)温度
PLC要求环境温度在0~55oC,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
2)湿度
为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
3)震动
应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,采取减震措施塑料工业网,如采用减震胶等。
4)空气
避免有腐蚀和易燃的气体,例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
5)电源
PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端金属加工网,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息
PLC可编程控制器的功能技术在不断的提高,应用领域也越来越大。今天的PLC在各行业都发挥着重要作用。尽管它的性高、抗干扰能力强,若生产环境过于恶略也是会影响带程序活运算的错误。 因此小编在此简要介绍下PLC的应用特点及其工作环境,供大家学习。
一、PLC的应用特点
1.性高,抗干扰能力强
高性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了的抗干扰技术塑料工业网版权所有,具有很高的性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能金属加工网版权所有,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将高的性。
2.配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现搜企网,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3.易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4.系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。
二、工作环境
1)温度
PLC要求环境温度在0~55oC,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
2)湿度
为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
3)震动
应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,采取减震措施塑料工业网,如采用减震胶等。
4)空气
避免有腐蚀和易燃的气体,例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
5)电源
PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端金属加工网,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。
PLC是一种可编程控制器,在很多的行业中都有一定的应用。PLC的连线问题是需要我们注意的,增量型编码器与PLC在链接的时候需要有一定的方法,今天小编就来为大家具体介绍一下增量型编码器与PLC的接线问题吧。
编码器以信号原理来分,有增量型编码器和型编码器。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。增量型编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(PLC)
我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号和不同厂家的增量型编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。
就常用的增量型编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源-端要与编码器的COM端连接,+与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
PLC是一种可编程控制器,在很多的行业中都有一定的应用。PLC的连线问题是需要我们注意的,增量型编码器与PLC在链接的时候需要有一定的方法,今天小编就来为大家具体介绍一下增量型编码器与PLC的接线问题吧。
编码器以信号原理来分,有增量型编码器和型编码器。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。增量型编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(PLC)
我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号和不同厂家的增量型编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。
就常用的增量型编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源-端要与编码器的COM端连接,+与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性
1、分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
2、确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
3、选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章二节。
4、分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
5、程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1)初始化程序。
在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分,认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
6、硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
7、联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。
8、整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。
下一代PLC的变革不止体现在传统的功能和性能上,体现在产品平台理念、企业级系统融合和全生命周期的之中。唯其此,新一代PLC方能够加满足各种工业自动化控制应用的需要,成为的工业控制平台。
作为工业自动化中血脉为的主流控制产品,PLC自诞生至今已近半个世纪。伴随相关技术的发展,PLC在性能、功能、易用性和产品形态等方面已历经五代变革。技术演进的背后是需求的驱动,增效、、开放、整合、信息化、智能化将成为当下工业需求趋势。在此背景下,下一代PLC的发展趋势成为用户和PLC业界共同关注的课题。
用户期望中的PLC特性
本次讨论共分外形、体积,性能、功能,通讯性能,编程软件,生命周期等五个主题。通过汇总五大主题的用户主要观点,我们可以概览用户期望中的下一代PLC的主要特点。
下一代PLC发展的趋势分析外观:小型化、模块化、集成化
外形、体积缩小,意味着便于安装维护,系统集成时占用柜体空间就越少。
体积小并不意味着用户对功能的要求在降低,相反用户对于功能的要求越来越多,这就意味着产品的集成度要求高。下一代PLC应集成多的操作与维护功能,如内置CPU显示屏,可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息,以提高设备的可用性,同时也便于了解工厂的所有信息;集成短接片,方便用户为灵活便捷地建立电位组;集成DIN导轨,能够快速地安装自动断路器、继电器之类的其它组件;灵活电缆存放方式,凭借预先设计的电缆定位槽装置,即使存放粗型电缆,也可以轻松地关闭模块前盖板;集成屏蔽夹,对模拟量信号进行适当屏蔽,可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。
在结构上,用户充分认可PLC模块化带来的灵活扩展性。为满足各种自动化应用的需求,各种带CPU和存储器的智能I/O模块,既能扩展PLC功能,又使用灵活,延伸了PLC的应用范围。对于模块化的设置,用户要求模块间的连接要牢固,具有一定程度的抗振动,接线方式是用可插拔的端子,换模块时借助任何工具即可实现快速安装;设置预接线位置,通过带有定位功能转向布线系统,无论是初次布线还是重新连接,快速;插拔端子的接线是用螺丝进行而非焊接式;标准前连接器,这样不仅大简化了电缆的接线操作,同时还节省了多的接线时间。在模块化设计及产品的性方面,西门子PLC始终走在。S7-300是模块化中型PLC系统,各模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
性能:快、、智能、多功能
随着计算机技术的快速发展并进入自动化领域,32位处理器,纳秒级的处理速度,数万I/O点,用户相信这些五代PLC已经具备的特点,将以快的方式体现在下一代PLC中,从而让未来的PLC拥有PC一样的运算能力和数据处理能力。
PLC以性高、抗干扰能力强而著称,但现代工业对性要求越来越高,用户仍然希望下一代PLC的故障检测与处理能力将会强。据统计,在PLC控制系统的故障中,CPU和I/O仅占20%,而输入输出设备、线路故障占80%.前者可通过PLC软件本身的软硬件实现检测、处理,而外围故障须加强研制、发展用于检测外部故障的智能模块,进一步提高系统的性。
据统计,基于PLC的运动控制器占据了通用运动控制器的半壁江山,这些产品是通过在PLC的平台上,添加驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,在为各种机械设备提供逻辑控制的同时,提供运动控制功能。未来,用户建议下一代PLC能够将运动控制功能直接集成到PLC中,而使用其他模块,建议运动控制的功能越来越强,能够连接各种模拟量驱动,支持转速轴和定位轴等。
多种自动化技术的深入应用,已经为各种控制融合创造了条件。为适合多设备的应用,用户展望下一代PLC将具有高的硬件软件的集成度。比如,PLC实现与CIM、机器人、/CAM、个人计算机、MIS结合,使PLC在工厂自动化的未来发展中占有加重要地位。
此外,用户要求新一代产品具备好的向上兼容性,便于系统的无缝升级,从而在上确保和投资性
西门子S7-1200PLC的IEC格式的定时器属于功能块。在插入定时器指令时,要求创建一个16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构(即背景数据块),来保存有关的数据。在功能块中,可以事先创建一个IEC_Timer数据类型的静态变量(多重背景),然后将它给定时器指令。
CPU没有给任何特定的定时器指令分配专门的资源。每个定时器使用DB结构和一个连续运行的内部CPU定时器(我的理解是一个硬件定时器)来执行定时。
在定时器指令的输入IN的上升沿启动定时器时,连续运行的内部CPU定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的DB结构的元素START(起始值)中。
该起始值在定时器继续运行期间将保持不变,以后将在每次新定时器时使用。以下条件时将会执行定时器新:
1)执行定时器指令(TP、TON、TOF 或 TONR);
2)定时器结构的元素ELAPSED(经过的时间)或位输出Q作为其它指令的参数,该指令被执行。
新定时器时,将从内部CPU定时器的当前值中减去上述起始值,得到经过的时间ELAPSED。再将ELAPSED与预设值PT进行比较,以确定定时器的位输出Q的状态。然后新该定时器的DB结构的元素ELAPSED和Q。达到预设值PT后,定时器不会继续累加经过的时间ELAPSED。
STEP 7 Basic的V11版与V10.5版相比,增加了类似于S7-300/400的定时器线圈指令。
从上述的定时器内部的定时机制可知,在使用定时器时,其定时精度与CPU的扫描周期有很大的关系。在CPU两次新定时器之间,定时器的输入、输出参数保持不变。
为了验证上述结论,在FB1中调用定时器指令TP,在OB1中用I0.1作为调用条件,调用FB1。用监视表格监视定时器的输出Q和经过的时间ET,用输入IN的上升沿启动定时器后,如果I0.1为0状态,没有调用FB1和执行定时器指令,定时器的输出Q和经过的时间ET保持不变。只有在调用FB1,执行定时器指令时,ET的值才会变化。