西门子模块6AV2123-2MA03-0AX0性能参数

浔之漫智控技术(上海)有限公司

西门子模块6AV2123-2MA03-0AX0性能参数

从PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路；而是靠信息过程，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息还可重用，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。

下面介绍PLC的四个特点：

2.1功能丰富
PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。
它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。
它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O继电器，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。
它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量多。内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多！
它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。
而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。
它的数据存储区还可用以存储大量数据，几百、几千、几万字的信息都可以存，而且，掉电后还不丢失。
PLC还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序，送入数据，可读出程序，读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后，可转储，可打印。数据送入可键入，可以读卡入，等等。
PLC还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网，以形成单机所不能有的大的、地域广的控制系统。
PLC还有强大的自检功能，可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修增加了透明度，提供了方便。
丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。
像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；是传统的继电控制电路所无法比拟的。

2.2使用方便

用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，改程序比改接线，当然要方便得多！
其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。
正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。

PLC有五个方面的方便：
（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。
PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。
PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

（4）维修方便：这是因为：
①PLC工作，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的三个特点时，还将进一步介绍。
②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。
（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

2.3工作
用PLC实现对系统的控制是非常的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能工作。事实上，如果PLC工作不，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

(1) 在硬件方面：
PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。
PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。
有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。
还有进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

（2）软件方面：
PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能地工作。
为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了""（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清""定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若时（一般不过100ms），则报警。严重时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个""监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其工作。
PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。
正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的性措施，才确保了PLC具有工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。
曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作作为选用它的主要原因，即把PLC能工作，作为它的指标。

2.4经济合算
的使用必将带来的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是生命力之所在。PLC也是如此。
尽管使用PLC投资要大些，但从及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为：
使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加等等，从中可得大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的。

1  引言
移液器是实验室研究和工业生产中的一种较的分液设备,通过换不同规格的取样嘴并对移液器实施通信控制,可完成液体的定量吸排。本文专门研究了西门子S7-200系列PLC和百得rLINE1000移液器进行自由口串行通信的方法,实现了PLC对移液器的通信控制,包括定量吸排和取样嘴弹出控制。


2  移液器的串行通信口
芬兰百得公司的rLINE1000线控移液器是一个由微处理器控制的系统,它具有优异的结构和高的液体处理性能,移液准确,精密性高,并且可以通过计算机串口进行通信。百得rLINE1000移液器采用双排14引脚电缆连接器作为电源和通讯接口,其连接器信号如图1所示。

 百得rLINE1000移液器串行通信口连接器信号图

百得rLINE1000移液器的每个模块都配备了带有RS232驱动程序的通用串行接口。RS232接口由接收数据(接收数据RXD,引脚5),传输数据(发送数据TXD,引脚6 )和接地信号(接地GND,引脚8 )组成。其通信波特率可以在9600bps与115.2 kbps之间改变, 但8位数据位、1位停止位和无奇偶校验是固定的。每个模块都使用相同的波特率。计算机等控制器可通过其RS232通讯接口向移液器发送ASCII码命令并接收移液器返回的ASCII码信息。通过PLC可编程控制器给移液器发控制命令实现定量吸液、定量排液和取样嘴弹出操作,其控制命令如表1所示。

 

上表中“I”字符代表吸取,“O”字符代表排除,其紧跟的后面三个字符代表体积量。


3  S7-200系列PLC的通信
S7-200系列PLC支持多种通信模式。点对点接口(PPI)、多点接口(MPI)、PROFIBUS、自由口串行通信等,它们都是基于字符的串行异步通信协议,带有起始位、8位数据、奇偶校验位(可选)和一个停止位。在自由口串行通信模式中,用户自定义与其他串行通信设备的通信协议,通过使用接收中断、字符中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV),实现S7-200PLC的CPU通信口与其它设备的通信。
通过将S7-200 PLC的特殊功能寄存器SMB30和SMB130的协议选择域置1,将通信端口设置为自由口通信模式。SMB30用于设置端口0的通信波特率和奇偶校验的参数,SMB130用于设置端口1的通信波特率和奇偶校验的参数。

通过向SMB30或SMB130(SMB30用于设置端口0,而SMB130用于设置端口1)的协议选择位置1,可以将通信端口置为自由口通信模式。SMB30或SMB130还用于设置通信波特率、奇偶校验位、数据位。只有PLC处于RUN模式时,才能使用自由口通信模式,当CPU处于STOP模式时,自由口模式被禁止,自动进入PPI模式,可以与编程设备通信。为保证CPU处于RUN模式时进入自由口通信,可以采用S7-200 PLC的特殊寄存器位SM0.7来控制自由口通信方式的进入,当SM0.7为1时,CPU处于RUN模式,进入自由口通信模式。
在自由口通信模式下发送指令XMT将数据缓冲区(TBL)的数据通过的通信端口(PORT)发送,TBL发送区的格式如图所示,起始字符和结束字符是可选项,个字节“字符数”是要发送的字节,它本身并不发送出去。发送指令XMT可以方便的发送1～256个字符,如果有中断程序连接在发送结束事件上,则在发送完数据缓冲区的后一个字节后,端口0会产生中断事件9,端口1会产生中断事件26。可以监视发送状态完成状态位SM4.5和SM4.6的变化。
接收指令RCV可以方便的接收一个或多个字符,多接收255个字符,如果有中断程序连接到接收结束事件上,在接受后一个字符时,端口0产生中断事件23,端口1产生中断事件24。可以监视SMB86或SMB186的变化,而不是通过中断进行报文接收。SMB86或SMB186位非零时,RCV指令未被或接收已经结束。在自由口通信模式下接受指令RCV通过的端口(PORT),将接收的数据信息存储在数据缓冲区(TBL)中。


4  移液器和S7-200 PLC的串行通信
如何实现S7-200PLC对百得rLINE1000移液器的控制并进行数据的采集和处理是研究的和难点。百得rLINE1000移液器通讯接口为RS232方式,不宜远距离传输,而通过有源模块RS232/RS485转换后,将RS232信号转换为RS485信号,即完成与S7-200 PLC的RS485信号进行通信,可实现远距离信号传输。
在S7-200 PLC的自由口通信模式中,用户可以定义通信口的波特率、每个字符的位数、奇偶校验等参数发送数据。根据实际情况的需要,将S7-200PLC和百得rLINE1000移液器之间的通信协议数据设置为波特率9600,数据位8位,1位停止位,无校验位。并通过自由口通信发送命令实现定量吸液、定量排液和取样嘴弹出操作等。
将百得rLINE1000移液器和S7-200 PLC之间通过一个RS232转RS485模块,实现了两者之间的硬件连接。


5  S7-200 PLC的发送和接收程序
S7-200 PLC的发送程序分为设置其自由口通信参数的程序,并发送移液器能够接收的定量吸液、定量排液和取样嘴弹出操作的命令,该程序通过S7-200 PLC的特殊功能寄存器SM0.1上电初始化完成。
系统上电后,S7-200 PLC写入其自由口通信的各个参数,设置为串口1通信,波特率为9600,数据位8位,无校验位,1位停止位,使其与百得rLINE1000移液器的通信方式一致。并且发送接收信息的控制字节,程序如下:
LD      SM0.1              //
MOVB   16#09, SMB130       // 串口1,无校验位,八位数据位,自由口通信
     //S7-200 PLC对移液器发送吸液、排液、复位和弹出取样嘴的命令分别如下: 
LD     SM0.1
MOVB   9, VB100
MOVD   16#01315249, VD101
MOVD   16#31303002, VD105  // 发送移液器吸取2.5ml液体命令    
MOVB   16#0D, VB109
LD     SM0.1
MOVB   9, VB120
MOVD   16#0131524F, VD121
MOVD   16#30353002, VD125   // 发送移液器排除1.25ml液体命令
MOVB   16#0D, VB129
LD     SM0.1
MOVB   6, VB140
MOVD   16#01303143, VD141   // 发动移液器复位命令
MOVW   16#210D, VW145
LD     SM0.1
MOVB   6, VB160
MOVD   16#01315245, VD161   // 发送推出取液嘴的命令;
MOVW   16#020D, VW165


6  结束语
在实际调试过程中,利用了串口调试助手将计算机与百得rLINE 1000移液器连接调试,然后将S7-200 PLC与移液器连接,进行串行通信控制,实现了液体的定量吸排和取样嘴弹出操作。

PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。

1.电源指示（[POWER]LED指示）

当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过换保险丝来解决。

2.出错指示（［EPROR］LED灯亮）

由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。

检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知大扫描时间）。

如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。

3.输出指示

不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。

4.输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能进入“ON”状态。在比PLC运算的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

5.出错指示（［EPROR］LED闪烁）

当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。

PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。

PLC机型的选择

PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证、维护方便的前提下，力争的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：

1.理的结构型式

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。

2.安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但要附加通讯模块。

3.相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

4.响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

5.系统性的要求

对于一般系统PLC的性均能满足。对性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

6.机型尽量统一

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

１)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

２)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

３)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

1 物联网宽带PLC家电系统及网络构成
    物联网宽带PLC电力线载波通信家电是将家电本身的一些信息，通过电力线发送到PLC网关，PLC网关再将家电发送的数据信息通过互联网发送到所需要的地方，同时又可以将用户的需求通过互联网发送PLC网关，PLC网关将需求命令数据通过电力线发送给PLC家电，家电按照用户的需求指令进行运行、反馈运行信息等。

 

    物联网宽带PLC家电系统网络包括感知层、PLC通讯层、网络层、应用层等几部分。其物理构成如图1所示。其中冰箱、热水器等接收用户可以通过手机、PAD、电脑等发送查询、控制命令，同时冰箱、热水器等家电再根据用户的指令信息返同用户需要的数据给手机、PAD、电脑等设备。由于网关及家电都内置PLC模块，故此处的不再通过无线或网线等传统方式，而是直接采用电力线进行传输并且由于采用了PLC通讯，热水器、空调等家电设备还可以设计成显示板与整机分离，即方便操作，又能给用户带来舒适的体验。

2 电力线载波通信(PLC)物联网家电的特点
    PLC物联网家电异于普通的家电设备，也异于远程抄表系统。由于数据的传输依靠电力线，并且家电设备直接面对用户来进行操作、显示，故要求各个家电设备具有适当的感应、传输速度、较强抗干扰能力、互联互通、自动组网、较高的通讯性、适度的传输距离等。
    适当的感应、传输速度针对不同的家电，传输的数据速度要求往往不同。如一般的热水器、洗衣机、冰箱、空调等不需要传输图像、声音的家电，10 k以内的传输速度足够。而针对物联电视、电脑等视频设备则需要几百k以上的传输速率。
    较强的抗干扰能力一般指在一定的范围内，如果存在多个PLC设备或者电力线上存在和传输频率相同的干扰时，每个设备问能够正常通讯而不被其它影响。
    互联互通(M2M)指物联网家电之间、Internet与物联网家电之间能够互相通讯，传递相关信息，只有这样才能实现“人在外家就在身边、人在家世界就在眼前”。
    自动组网指通过一定的措施，使需要互联互通的家电能够自己选择组成一个网络，且不与不需组网的PLC设备组网。
    较高的通讯性指联网家电有效地进行通讯，而不能像远程抄表那样，因为一次通讯成功率低而不得不多次抄读，而物联网家电则要求满足人们对操控、欣赏的舒适性要求。
    适度的传输距离指一般互联互通的家电在同一住户内，如果传输距离太远，则用户数量多的时候很容易影响到其他用户，但控制在200 m以内，则不会对其他用户的使用产生太多的影响。

3 物联网宽带PLC家电系统的设计
    基于PLC物联网家电的特点，技术是PLC通讯的技术，本设计实现方案主要从以下几方面来讲述在物联网家电中如何通过PLC通讯实现家电的互联互通。

3．1 物联网PLC家电硬件构成
    物联网家电硬件构成
    本文所指的物联网PLC家电指由普通家电加上PLC通讯模块构成的家电，其硬件构成如图2所示。电视、冰箱等可将PLC通讯模块直接整合在家电的内部，而空洞、热水器等除了将PLC通讯模块整合在整机内之外，还可将操作显示板与整机进行分离，操作显示板内部也嵌入PLC通讯模块，这样就可以实现整机与操作显示板虽然是分离的，但通过PLC通讯仍然能保持显示板与整机的数据交换。

 

    一般整机内的PLC通讯模块既负责与其对应的显示板进行通讯，也负责与PLC终端网关进行通讯。
    网络交换处理IC负责接收INT6400传来的数据并将数据转化后传给RJ45接口。业务处理IC根据通讯协议解析接收到的数据，并将数据通过SPI接口或UART接口直接传送给家电PCB板上的MCU。同时将家电传来的数据打包后发送给INT6400。

3．2 物联网PLC家电通讯关键技术软件实现
    (1)PLC通讯整体介绍
    PLC通讯是指利用调制解调技术对信号进行调制，然后把信号加载到电力线中，在接收方通过对加载信号的解调，传输数据进行通信的技术。
    目前PLC通讯按通讯的带宽可分为窄带电力线载波通讯、宽带电力线载波通讯：
    由于窄带电力线通讯技术的调制方式、载波频宽限制，导致传输速度、抗同相干扰性等功能并不适合载波家电的需求。
    宽带电力线载波通讯技术一般采用一种多载波调制技术，即正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing OFDM)技术。其技术实现为，在频域内将指配的信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的子数据流，在每个子信道上使用一个子载波进行调制，并且各个子载波相互正交，并行传输。其技术特点是传输速度快，理论传输速度可达200 M，抗干扰能力强。所以根据以上的这些特点，宽带PLC通讯技术较适合应用于以电力猫为代表的室内因特网接入、视频等对实时性要求较高的领域，同时也适合于物联网家电对通讯速率、抗干扰性等特性的需求。
     (2)如何实现互联互通
    电力线上信号的传输协议采用TCP／IP协议，采用网络密钥认的机制，不同的家电之间进行信息传输时，只要遵从相同的通讯协议，采用相同的网络密钥即可实现。
    (3)如何实现自动组网
    当有新的设备接入时，通过两种方式将新家电接入：
    种方式，在新设备及终端服务设备上都留有有线接口，当将两者通过信号线连接到一起时，新设备自动发送注册指令，终端服务设备接收到注册指令之后，自动将网络密钥、地址、设备协议等信息发送给新设备，之后新设备再与组内设备通讯时，采用终端服务设备发送给其的设备协议进行通讯，从而完成新设备的自动组网。
    二种方式，按下终端服务设备上的注册按键，终端服务设备只接收注册协议。新设备通电之后，按册按键，新设备自动发送注册信息到电力线，同时监控终端服务设备回传的注册确认信息，双方确认注册信息正确之后，即完成自动组网处理。将按键恢复初始状态，两者也采用原有系统的网络密钥进行正常通讯。
3．3 PLC通讯现场实施中问题的解决方案
    (1)同相干扰的解决方案
    当电力线干扰比较严重或者电力线上存在其它PLC设备时，有时会导致对传输信号的干扰，所以在软硬件方面需要采取一定的滤波措施，以滤除线路上的干扰。
    由于INT6400子载波信号传输频率在2～30 MHz之间，属于高频信号，所以硬件采用能够滤除低频信号的滤波电路，使高频信号减。
    在软件方面电力线载波通讯将高频信号采用OFDM技术耦合到电力线，子载波会根据线路的衰减情况，自动选择信号的调制方式，其中包括：QAM、QPSK、BPSK、ROBO等几种方式，从而保证了传输时的抗干扰性，且提供了足够的物联家电使用带宽网。同时同组载波设备采用相同的网络密钥，载波模块检验网络密钥非法时，自动丢弃收到的数据包，而相同时才对数据包进行处理。通信协议中还带有地址，同一组设备中某一设备根据地址判定是否为发给自己的数据，组内设备仅处理发给自己的数据包。
    (2)跨相耦合的解决方案
    通讯数据在电力线传输的过程中，信号在经过某些空气开关等设备之后会有很大的衰减，信息传输不稳定，数字家电的运行稳定性受到严重影响。当信号分属电力线上的A、B、C三相时，往往是导致3相间的信号无法传输。
    为了解决以上问题，根据现场具体情况进行以下分类处理。
    现场载波模块之间的连接，按照载波信号是否跨相可分为两种，即跨相与不跨相；根据载波信号是否跨空气开关又可分为两种，即跨空气开关与不跨空气开关；故可以实现四种组合方式，即有四种具体硬件实施方案：
    (1)同相载波信号不跨空气开关
    此种情况为简单，在一般的家庭内，电力线上传输的载波信号即使有衰减也不会太大，故直接将有需要联网的家电接入室内的电力线上即可，增加其他耦合设备、器件。
    (2)同相载波信号跨空气开关
    当出现此种情况时，可在空气开关的两侧接入耦合电感、安规电容等设备，从而将传输信号直接耦合到空气开关等器件另一侧的电力线上，从而保证了物联网家电所需的带宽。
    (3)异相载波信号不跨空气开关
    当出现此种情况时，可在异相电力线上接入耦合电感、安规电容等设备，从而将一相上传输的载波信号耦合到电力线的另一相上；如果异相电力线间隔稍微远一些，不适合使用耦合电感或安规电容，也可以在异相电力线的每一相上安装带无线模块的载波模块，通过无线将发送模块发送的到接收模块，接收模块再将数据信号耦合到电力线上，从而满足了物联网家电的带宽要求。
    (4)异相载波信号跨空气开关
    一般空气开关上接成本较低的耦合电感、安规电容，异相间如果条件允许也接入成本较低的耦合电感、安规电容，只有当接入无线载波模块时，才在电力线上接入无线载波模块。

4 结束语
    本文给出了一种物联网宽带PLC家电系统设计实现方案，解决了应用中碰到的同相干扰、跨相耦合、自动组网等方面的问题，从而使宽带PLC实际的应用于物联网家电。今后的工作将着重研究的方案，扩大产品应用范围。