立井井筒提升自动充电装置 矿用无线罐笼充电装置 立风井提升机用

枣庄和顺达机电科技股份有限公司

煤矿无线充电系统为解决在罐笼中的卡罐检测装置在更换电池时需要停罐，作业困难等问题，使用无线方式来对卡罐检测装置进行供电的优点在可以在罐笼提升到井口时对电池进行充电，不用刻意停罐，*更换电池充电可靠性更高，不需要拖出额外的电缆线来给电池充电，降低了风险。
罐笼无线充电装置效果非常好，不发出罐笼到位停止信号，本装置断电，安全、节能；通过曲轨、滑块等机构实现接收、发射模块对正，不受罐笼停罐误差影响，结构简单、对位准确；电能存储装置存储电量达到额定值后自动停止充电，安全且不影响电池寿命；罐笼停罐**出允许误差范围，限力翻转托块实现自动避让，对罐笼无冲击、无安全隐患。

由于实际矿上提供的电源为36V/50Hz，因此需要使用变压器把36V调整为220V/50Hz，然后220V输入48V开关电源作为直流输入电压，同时输入驱动板上的220VAC 转15VDC的电源模块作为开关管驱动电源，系统逆变器的输出电压及原边线圈电流波形和系统的输出电压、输出电流波形

罐笼是立井提升矿井中的重要设备，主要用于运送人员及物料。如今罐笼提升自动化程度越来越高，许多罐笼已经将原有的手动罐门、罐内阻车器更换成自动罐门、罐阻，由电机驱动、蓄电池供电。因罐笼在井筒内升降频繁，蓄电池电能的补充无法通过有线进行，只能人工更换蓄电池，加大了现场维护人员的工作量，同时增加罐笼升降所需的停留时间，费时费力。

罐笼在信号控制箱发出停止信号前，定位托块率先入到固定在套架端的导向曲轨内，在曲轨的作用下可调整左右位置，接收模块随定位托块联动，保证接收模块与安装在导向曲轨内的发射模块左右对正；定位托块进入导向曲轨后，与伸出的限力翻转托块接触，罐笼上提带动限力翻转托块在导向曲轨内向上滑动，限力翻转托块与发射模块相对位置固定，则可保证发射模块与接收模块同步上提，上下对正；限力翻转托块转轴位置装有限力扭转弹簧，罐笼上提**出允许停罐位置，弹簧压缩限力翻转托块上翻避让，保证罐笼顺利通过，罐笼反向下落限力翻转托块下翻避让罐笼正常运行到位时，信号控制箱发出停止信号，控制箱通电，系统工作，通过磁共振原理，发射模块3将电能传输到接收模块，通过电缆将电能存储到电能存储装置内，达到了无线充电的目的；当充电量达到额定值时，系统断电充电停止。
提升罐笼充电装置充电控制箱设有防过充保护，当电能存储器充电达到总电量的95﹪时，自动断电，保护电能存储器。当充电机到位传感器接受到磁铁发出的到位信号后，按下充电按钮才会有充电动作，防止因误操作或意外情况对电能存储器和充电装置造成破坏，提高充电的可靠性。