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差动轮AGV
优点:差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向,转向时的半径,速度,角速度,都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作,有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高,因而成本低廉。
缺点:差动轮AGV运行精度较低,无法适应对精度要求高的场合。
AGV主要的导引方式:电磁感应导引,光带导引,激光导引引,视觉导引,超声波导引,GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制,并没有固定的形式,因而灵活多变。但按照大类区分,主要可以分为以下几类:背驮式,潜伏式,叉车式等等
舵轮的轮子使用聚氨酯包胶轮,相比传统A V小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合控制器和低压伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人行走和转向。在AGV小车轮中,舵轮价格相对较高
agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
agv小车底部通过驱动轮控制agv小车的移动,现有的agv小车驱动轮通过螺栓与agv小车底板进行锁固,但未对驱动轮的平行效果进行保证,容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差,影响agv小车驱动轮的驱动轨迹。
AGV属于轮式移动机器人,按照移动特性又可将移动机器人分为两种: 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后,左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人;若具有完全的3个自由度,则称为移动机器人。