西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8规格参数

浔之漫智控技术(上海)有限公司

西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8规格参数

三菱一块PLC基板上多可以安装8个模块（除CPU外），如下图所示。当PLC基板上所有的插槽都安装有模块时，可以根据模块实际的I/O来依次确定各模块的地址。但如下图所示的，当模块之间有预留插槽时，因不知预留插槽预留的I/O点数（是32点，64点还是128点？），因此，预留插槽后模块的就无法确定。

这时，就需要在PLC参数中设定预留插槽所占有的点数了。方法如下：

1、双击项目管理器中的“参数”→“PLC参数”

2、在弹出的“参数设置”窗口中，点击“I/O分配”标签。

在此窗口中可以设置各插槽模块所占有的I/O的点数，当然也包括预留插槽所占有的点数，如图中的插槽3。

各项说明如下：

● 类型

选择插槽安装的模块的类型，如未安装模块，选择“空”项。

● 类型名

可以为安装的模块起一个标识名称。

● 点数

选择安装的模块所占有的I/O点数。

● 起始XY

可以自己定义模块I/O的地址

一、定时器与触点比较指令
1、定时器PLC内部具有大量的软定时器，在程序中用作时间控制
每一个定时器除了有一个供其他元件软触点驱动的软线圈外，还有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和无限个软触点。
FX 系列PLC定时器进行计数定时的时基信号，是机内提供的lms、10ms、lOOms等时钟脉冲，由于设定值寄存器和当前值寄存器均为16位二进制（字）存储器，FX 系列PLC规定这些寄存器中为16位二进制非负数，其对应的十进制数为0～32767，因此单个定时器的大计时值为3276.7s。Fx1 系列PLC定时器的软触点都是“通电” 延时动作的。FX2N系列PLC普通定时器的基本特性有：
（1）定时器在其软线圈被驱动而“得电” 时才启动定时，在软线圈保持“得电”状态下定时器的当前值为相应时基脉冲个数的当前累计值，定时工作过程就是其当前值与设定值的不断地进行比较过程。一旦当前值达到设定值，定时器自身的状态发生变化，定时器的软触点便开始动作（常开触点接通，常闭触点断开），而定时器此时的当前值将保持不变。
（2）在定时器已启动定时而其当前值尚未达到设定值时，若其软线圈“失电”， 普通定时器的当前值将复位清0（软触点仍为原始状态）。
（3）在定时器当前值达到设定值而其软触点已动作后，若软线圈“失电”， 普通定时器的当前值将清0（软触点恢复为原始状态）。
定时器的这些基本特性是编制PLC时间控制程序的依据，这也使得时序控制程序中多个不同的定时时间一般需要用多个定时器来实现。
2、触点比较指令
三菱FX2N系列PLC的触点比较指令，其本身在梯形图程序中相当于提供了一个比较触点，其功能是将源数据[S1·】与IS2·】（两者均可为K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS）进行两个有符号二进制数的数值关系比较，并将比较结果（成立或不成立）表示为比较触点的相应状态（成立时触点接通为“ON”状态，不成立时触点断开为“OFF”状态）。用于两数比较的关系运算包括等于（=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）、小于等于（≤）和大于等于（≥）共6种。触点比较指令依比较触点在梯形图中的位嚣分为LD类、AND类和OR类。三菱FX2N系列PLC共有18条触点比较指令。
显然，如果我们应用触点比较指令，将一个基准定时器的当前值分别与多个定时设定值进行比较，利用这些指令所提供的多个比较触点，可以获得多个定时器的控制效果。
二、编程方法、使用步骤及使用要点
应用触点比较指令来编制PLC时序控制程序时，同一个时序控制过程仅需要一个基准定时器。因此，使用该方法编程，需设置一个符合时序控制要求的基准定时器，采用多个触点比较指令，把基准定时器的当前值与期望的多个定时设定值相比较，再利用比较触点的逻辑组合，形成若干个时间段，将PLC的各实际输出与有关时间段相对应，即可达到时序控制的目的。
这种编程方法的主要使用步骤及要点如下：
（1）画时序图：在分析控制要求的基础上，明确PLC各输出和各输入信号的时序关系，画出相应的时序图。
（2）设置基准定时器：根据时序图，设置一个符合整个时序控制的基准定时器。基准定时器作为整个时序控制的时间标准，其他的任意时刻均应以此为计时标准，而每个所需的定时时间也转换为相应的期望定时设定值，因此基准定时器的定时设定值应大于或等于整个时序过程所用的时间（或循环周期）。
基准定时器可以直接采用普通定时器，也可以由定时器加上计数器构成。
（3）时间段的逻辑表示：根据PLC每个输出端信号状态的变化，将其时序图划分成若干个相应的时间段。PLC输出信号为“ON”的时间段，简称为作用时间段。以基准定时器为参照时间，确定每个作用时间段的起点、终点及其用触点比较指令表示的方法。每对起点和终点的比较触点的相关逻辑运算（如与逻辑运算），形成该作用时间段。
（4）综合：结合PLC各输出信号的时序图，依次列出PLC每个输出信号的全部作用时间段的逻辑组合（或逻辑表达式），编制完整的梯形图程序。
值得注意的是， 由于程序中使用的各个触点比较指令只在PLC的每个扫描周期内得到执行，因此这种程序不能用于定时精度要求很高的时序控制场合。
采用触点比较指令编制的PLC时序控制程序，具有直观简便、思路清晰、编程效、易读、易调试、易修改、易维护等显着特点，尤其是所需的基准定时器不但可以是普通定时器，而且也可以是定时器加上计数器构成，因此通过对其计时或计数的当前值与期望的若干个定时设定值比较，还可以用PLC实现长时间范围内的时序控制。 

控制是指使系统的状态与行为产生所希望的变化而加给系统的作用。如果表达这个作用及系统状态，用的是逻辑量，则这个控制即为逻辑量控制。它是常用控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。

逻辑量控制的目的是，根据逻辑量的当前的输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的逻辑量输出，以使系统能按一定顺序工作，所以，有时也称其为顺序控制。

PLC对系统的顺序控制有手动，半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合三种。PLC的逻辑问题有位逻辑和字逻辑，这些问题又各有组合逻辑与时序逻辑两个类型。

另外，如果把PLC梯形图理解为电路，若按输入的确定性分，则有确定电路与随机电路两种。确定电路的工作顺序是确定的。而随机电路的工作顺序是有分支的，根据不同的输入，沿着不同的分支工作。

一、定时器与触点比较指令
1、定时器PLC内部具有大量的软定时器，在程序中用作时间控制
每一个定时器除了有一个供其他元件软触点驱动的软线圈外，还有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和无限个软触点。
FX 系列PLC定时器进行计数定时的时基信号，是机内提供的lms、10ms、lOOms等时钟脉冲，由于设定值寄存器和当前值寄存器均为16位二进制（字）存储器，FX 系列PLC规定这些寄存器中为16位二进制非负数，其对应的十进制数为0～32767，因此单个定时器的大计时值为3276.7s。Fx1 系列PLC定时器的软触点都是“通电” 延时动作的。FX2N系列PLC普通定时器的基本特性有：
（1）定时器在其软线圈被驱动而“得电” 时才启动定时，在软线圈保持“得电”状态下定时器的当前值为相应时基脉冲个数的当前累计值，定时工作过程就是其当前值与设定值的不断地进行比较过程。一旦当前值达到设定值，定时器自身的状态发生变化，定时器的软触点便开始动作（常开触点接通，常闭触点断开），而定时器此时的当前值将保持不变。
（2）在定时器已启动定时而其当前值尚未达到设定值时，若其软线圈“失电”， 普通定时器的当前值将复位清0（软触点仍为原始状态）。
（3）在定时器当前值达到设定值而其软触点已动作后，若软线圈“失电”， 普通定时器的当前值将清0（软触点恢复为原始状态）。
定时器的这些基本特性是编制PLC时间控制程序的依据，这也使得时序控制程序中多个不同的定时时间一般需要用多个定时器来实现。
2、触点比较指令
三菱FX2N系列PLC的触点比较指令，其本身在梯形图程序中相当于提供了一个比较触点，其功能是将源数据[S1·】与IS2·】（两者均可为K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS）进行两个有符号二进制数的数值关系比较，并将比较结果（成立或不成立）表示为比较触点的相应状态（成立时触点接通为“ON”状态，不成立时触点断开为“OFF”状态）。用于两数比较的关系运算包括等于（=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）、小于等于（≤）和大于等于（≥）共6种。触点比较指令依比较触点在梯形图中的位嚣分为LD类、AND类和OR类。三菱FX2N系列PLC共有18条触点比较指令。
显然，如果我们应用触点比较指令，将一个基准定时器的当前值分别与多个定时设定值进行比较，利用这些指令所提供的多个比较触点，可以获得多个定时器的控制效果。
二、编程方法、使用步骤及使用要点
应用触点比较指令来编制PLC时序控制程序时，同一个时序控制过程仅需要一个基准定时器。因此，使用该方法编程，需设置一个符合时序控制要求的基准定时器，采用多个触点比较指令，把基准定时器的当前值与期望的多个定时设定值相比较，再利用比较触点的逻辑组合，形成若干个时间段，将PLC的各实际输出与有关时间段相对应，即可达到时序控制的目的。
这种编程方法的主要使用步骤及要点如下：
（1）画时序图：在分析控制要求的基础上，明确PLC各输出和各输入信号的时序关系，画出相应的时序图。
（2）设置基准定时器：根据时序图，设置一个符合整个时序控制的基准定时器。基准定时器作为整个时序控制的时间标准，其他的任意时刻均应以此为计时标准，而每个所需的定时时间也转换为相应的期望定时设定值，因此基准定时器的定时设定值应大于或等于整个时序过程所用的时间（或循环周期）。
基准定时器可以直接采用普通定时器，也可以由定时器加上计数器构成。
（3）时间段的逻辑表示：根据PLC每个输出端信号状态的变化，将其时序图划分成若干个相应的时间段。PLC输出信号为“ON”的时间段，简称为作用时间段。以基准定时器为参照时间，确定每个作用时间段的起点、终点及其用触点比较指令表示的方法。每对起点和终点的比较触点的相关逻辑运算（如与逻辑运算），形成该作用时间段。
（4）综合：结合PLC各输出信号的时序图，依次列出PLC每个输出信号的全部作用时间段的逻辑组合（或逻辑表达式），编制完整的梯形图程序。
值得注意的是， 由于程序中使用的各个触点比较指令只在PLC的每个扫描周期内得到执行，因此这种程序不能用于定时精度要求很高的时序控制场合。
采用触点比较指令编制的PLC时序控制程序，具有直观简便、思路清晰、编程效、易读、易调试、易修改、易维护等显着特点，尤其是所需的基准定时器不但可以是普通定时器，而且也可以是定时器加上计数器构成，因此通过对其计时或计数的当前值与期望的若干个定时设定值比较，还可以用PLC实现长时间范围内的时序控制。 

PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令。  DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。  

 编程格式：     PLSY  K1000  D0  Y0     

       K1000：的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0    D0：的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 。Y0：的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 。    

 小例：     LD M0     PLSY  D0  D10  Y1   

    当M0闭合时，以D0的脉冲频率从Y1输出D10的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10的脉冲数。    

    PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）。     在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）。    

   在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。

   相关标志位与寄存器：     

 M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。    

 M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。     

 M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。     

 D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。    

 D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。    

 D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。       

另外： PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误

   三菱PLC系列目前主要有:FX1N系列,FX1S系列,FX1N系列,FX2N系列, FX2N系列,FX3U系列,FX3UC,Q系列,A系列,L系列下面就一一来介绍这些系列型号。

三菱plc系列型号
型号	参数
FX1N-60MR-001	输入点：36，24点继电器输出
FX1N-40MR-001	输入点：24,16点继电器输出
FX1N-24MR-001	输入点：14,10点继电器输出
FX1N-14MR-001	输入点：8,6点继电器输出
FN1N-60MR-D	输入点：36，24点继电器输出(直流供电)
FN1N-40MR-D	输入点：24,16点继电器输出(直流供电)
FN1N-24MR-D	输入点：14,10点继电器输出(直流供电)
FX1N-60MT-001	输入点：36，24点晶体管输出
FX1N-40MT-001	输入点：24,16点晶体管输出
FX1N-24MT-001	输入点：14,10点晶体管输出
FX1N-14MT-001	输入点：8,6点晶体管输出
FX1N-60MT-D	输入点：36，24点晶体管输出(直流供电)
FX1N-40MT-D	输入点：24,16点晶体管输出 (直流供电)
FX1N-24MT-D	输入点：14,10点晶体管输出(直流供电)
FX2N-128MR-001	输入点：64，64点继电器输出
FX2N-80MR-001	输入点：40，40点继电器输出
FX2N-64MR-001	输入点：32，32点继电器输出
FX2N-48MR-001	输入点：24，24点继电器输出
FX2N-32MR-001	输入点：16，16点继电器输出
FX2N-16MR-001	输入点：8，8点继电器输出www.
FX2N-80MR-D	输入点：40，40点继电器输出(直流供电)
FX2N-64MR-D	输入点：32，32点继电器输出(直流供电)
FX2N-48MR-D	输入点：24，24点继电器输出(直流供电)
FX2N-32MR-D	输入点：16，16点继电器输出(直流供电)
FX2N-128MT-001	输入点：64，64点晶体管输出
FX2N-80MT-001	输入点：40，40点晶体管输出
FX2N-64MT-001	输入点：32，32点晶体管输出
FX2N-48MT-001	输入点：24，24点晶体管输出
FX2N-32MT-001	输入点：16，16点晶体管输出
FX2N-16MT-001	输入点：8，8点晶体管输出
FX2N-80MT-D	输入点：40，40点晶体管输出(直流供电)
FX2N-64MT-D	输入点：32，32点晶体管输出(直流供电)
FX2N-48MT-D	输入点：24，24点晶体管输出(直流供电)
FX2N-32MT-D	输入点：16，16点晶体管输出(直流供电)

三菱PLC的选型方法
1、分析被控对象并提出控制要求
      详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
2、如何确定三菱plc的输入／输出设备
     根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
3、如何选择三菱PLC
    三菱 PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择
4、三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在
    ２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
5、三菱plc程序设计
    1. 程序设计
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
    1）初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对立，一般在程序设计基本完成时再添加。
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，认真加以考虑。（//www./版权所有）它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
    2. 程序模拟调试
       程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
6、三菱plc硬件实施
      硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
    1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
    2) 设计系统各部分之间的电气互连图。
    3) 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
       由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 
7、三菱plc联机调试
     联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修      改部份程序即可。
     全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。