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　　PLC工作除了包括上述三个主要阶段外，还要完成内部处理、通信处理等工作。在内部处理阶段，PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置实现通信。　　通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中、分散控制”的多级分布式控制，工厂自动化（FA）发展的需要。　　到了1969年，美国数字设备公司研制出了上台PLC，型号称为PDP-14到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：阶段：从台PLC到20世纪70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器（抗电磁能力差）。　　转子转速与同步转速不一样，差那么一些，称之为异步。设同步转速为no，电动机的转速为n，则转速差为no-n。电动机的转速差与同步转速之比定义为异步电动机的转差率s，s是分析异步电动机运行情况的主要参数（1）磁场的产生假设电动机为2较电动机，每相绕组只有一个线圈，定子采用星形连接。　　输出单元的作用是将微处理器处理的逻辑转变为被控制设备所需的电压、电流。输出单元具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用以及功率放大的作用。其中，PLC的输入输出可以是模拟量也可以是开关量。　　、硬件功能较强，如具有较强的自诊断功能、通信联网功能等。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控；不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算；有各种通信联网模块，可以构成通信网，实现工厂生产自动化。　　输入/输出单元（I/O单元）输入/输出单元又称为输入/输出模块，它是PLC与工业生产设备或工业连接的接口。现场的输入，如按钮开关、行程开关、限位开关以及各传感器输出的开关量或模拟量等，都要通过输入模块送到PLC中。　　⑤输出状态指示灯：用来显示PLC是否有输出到执行设备（如器、电磁阀、指示灯等）。⑥扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块和通信模块等。⑦通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有口通信能力。　　（1）改变定子绕组电压调速这种调速实际就是改变转差率调速。降压调速，会起动转矩和临界转矩，并会使电动机的机械特性，其调速范围小，所以它并不是一种的调速。（3）转子电路串电阻调速转子电路串电阻调速，也是变转差率调速。

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　　二、西门子PLCS7-1200系列西门子PLCS7-1200系列有如下特点：1.集成性好西门子PLCS7-1200在CPU上集成有电源，输入输出控制点，模拟量输入，运动控制数字量，还带有PROFINET接口，用户可以方便地使用这个接口进行通讯操作；2.扩展能力强西门子PLCS7-1200的CPU可以。　　它用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、须序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。4、994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的INDOS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。　　SINAMICSS120集成了基本定位功能，可使设备通过内部预先编写好的程序步或外部控制来实现复杂的定位。SINAMICSS120支持动态伺服控制功能（DSC），其位置环在驱动器中（速度值由驱动器而不是上级控制器生成），使得位置控制的快速性和性更好。　　①逻辑线圈。与开关输出一样，每个逻辑线圈占用RAM存储区中的一位，但不能直接驱动外部设备，只供用户在编程时使用，其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。另外，不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。　　·如果两个电源模板但只有一个上电，则上电时将发生1分钟的启动延时。2.后备电池S7-400的电源模板有一个电池盒，可以装1个或2个后备电池，电池电压必须在允许的范围内。这些电池是可选件。如果已经装入后备电池，则在电源发生故障时，参数设置和存储器内容（RAM）将通过背板总线备份到CPU和可编程模板中。　　（2）MPI协议这是一个允许主设备同主设备之间通讯，或者主设备和从设备之间通讯的协议。例如：将S7-300系列PLC配置成主站，S7-200系列PLC配置成从站，从S7-300PLC的CPU通过XGET和XPUT指令读取S7-200PLC的CPU中的数据。　　当规模扩大和更为复杂时，可以模块，对PLC进行扩展。简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使其应用十分灵活。近年来，它广泛应用于机床、纺织机械、包装机械、通用机械、控制、普通机床、楼宇自动化、电器制造工业等诸多领域。　　（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在根导轨上的，称之为个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。大型机的模块功能更单些，因而模块的种类也相对多些。