五金机械 三轴运动控制系统 移动准确

1.1 产品简介
1.自动点胶控制系统具有 3 个电机控制轴，可支持龙门式三轴自动点胶控制，满足现有龙门式自动点 胶控制方案的需要.
2.使用的手持编程器采用 320*240 高分辨率彩屏，使编程菜单内容更清晰。
3.主板与手持编程器之间使用工业级现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。
4.手持编程器提供 U 盘传输点胶加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用 U 盘相互复制点胶 加工文件或系统配置文件。
5.采用 ARM+FPGA 控制方案，具有较大的运算能力，速度刷新时间小，运动控制加减速性能优 越，可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动等。
6.运动控制主板具有 64M 存储空间，可存储 50 个点胶加工文件，每个文件可存储 1450 个点胶加工编 程点，可支持在没有手持编程器连接下工作， 点胶加工文件可用数码管加按键方式选择。
1、复制指令操作 
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。Y 键选择要复制的单条指令，F3 为选择要 
复制的全部指令，F4 为选择要复制的多条指令。 
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框。 
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z” 
的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。 
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，则不用输入“X”“Y”“Z” 
的坐标间距，然后按“Move”键，通过方向键将设备移动到要复制的后图形的起始点上，按“确认”键， 
系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。 
2、阵列复制操作 
方向键 Y 键选择要复制的单条指令，F3 为选择要复制的全部指令，F4 为选择要复制的多条指令。 
选择要复制的指令后，按“选择”进入“阵列指令”对话框，如图所示： 
方法一：输入要要阵列复制 X 方向数量和 Y 方向数量，然后按“MOVE”键移动到 X 方向后一点 
（也就是图中的 A 点），按“确认”；再移动到 Y 方向后一点（也就是图中的 B 点）按确认；即可自 
动计算间距。一定要先输入复制数量。 路径方式：运行轨迹选择。 
方法二：输入要要阵列复制的 X 方向数量和 Y 方向数量，然后输入要阵列复制的 X 方向间距和 Y 方 
向间距，再选择路径方式。后按“确定”键则阵列复制完成。 
3、 偏移操作 
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移*的数值。 
Y 键选择要偏移的单条指令，F3 为选择要偏移的全部指令，F4 为选择要偏移的多条指令。选择要偏移 
的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框。 
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“移动”键来移动要偏移的数据。按“移动”键， 
通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。

“MARK 点”对针操作 
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单 MARK 点对针和双 MARK 
点对针； 
①单 MARK 点对针： 
此对针点必须为指令列表的条指令。在指令列表对话框中按“6 更多”加入 MARK 点。 
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键， 
针头会自动指向条指令（即标记点上）。 
②双 MARK 点对针： 
在指令列表中需加入两个 MARK 点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为 MARK 点，这 
两个 MARK 点会自动显示在指令列表的条和*二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个 
MARK 点均可），在指令列表对话框中按“6 更多”加入 MARK 点。 
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键， 
针头会自动指向个 MARK 点，并弹出“Z 轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按 
确定，针头会自动指向*二个 MARK 点，操作同个 MARK 点操作方法相同。 
双 MARK 点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

设备需注意：
    如果负载功率大于 36W，在使用通用数字输出端口时，需外接继电器；切勿把外部电源直接接至通用数字输出端口上，否则会损坏控制器。

设备接线要规范 ：
为了防止干扰，让机器能安全稳定地运行，控制器的机壳接志，与机器需可靠接地。
英文界面切换操作：
系统版本：手持盒的程序版本 
固件版本：控制器的固件程序 
程序版本：控制器的应用程序 
控制器 ID：控制器的 ID 号 
提示：长按#键可进行中英文版本切换