多功能 铝合金 精密三轴运动平台

1.3 软件
1、具有画点、直线、自由曲线、椭圆、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角
等图形元素； 丰富的手工教导功能及图形预览功能。
2、具有条件跳转功能，和双 MARK 点旋转对针功能。
3、具有跳选功能， 能同时选中不连续的多条指令。
4、具有指令移动功能， 能将已编辑的指令移到目标位置。
5、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。
6、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 
7、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 
8、支持 DXF 文件导入，自动路径优化功能。 
9、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机立运行。也可将动作参数保存 
到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 
10、每条动作指令都有立的开胶延时、关胶延时、退高度、立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 
能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 
11、支持按类型分类批量修改参数。 
12、实现倒圆角，并且可以撤回，建错了不需要删掉重新建。 
13、编辑方面速度响应快，建一行指令只需要不到 0.1 秒的时间。 
14、在编辑画面可以点“#”号键可以实现跳转到对应的行号，不需要一行一行的移动。
装机事项 
1、检查控制器是否完好无损； 
2、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要** 24V； 
3、通电后先设置脉冲单量，再设置原点位置。 
3、接着执行复位动作；动作顺序如下： 
①Z 轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的 A,A-或 B,B- 一 
组, 如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到 Z 轴原点开关时，Z 轴停止。 
②X,Y 轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同 Z 轴反向时一样处理），当 
其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。 
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完成。 
到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。

1、新增“空指令” 
“空指令”用于多段线与多段线之间的断开。多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。 
2、新增“路径点” 
“路径点”用于设备插补运行到*点，只有动作但不出胶。 
3、 新增“延时” 
“延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。 
4、新增“暂停” 
“暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。 
5.、编辑画面-操作菜单 
6、插入指令 
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。 
7、 指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“CLR ”键，即可选中的当前指令。F4 键可同时删 
除多条指令。

设备需注意：
    如果负载功率大于 36W，在使用通用数字输出端口时，需外接继电器；切勿把外部电源直接接至通用数字输出端口上，否则会损坏控制器。

设备接线要规范 ：
为了防止干扰，让机器能安全稳定地运行，控制器的机壳接志，与机器需可靠接地。
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