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直线导轨是一种常见的机械结构,用于工业机器人、数控机床和其他自动化装置中。它的作用是提供一个准确的直线运动轨道,使得设备能够在预定的路径上进行精0确的移动。
直线导轨的工作原理相对简单而**。当导轨滑块受到外力推动时,导轨滚动元件(如滚珠或滚柱)会在导轨上滑动,从而产生直线运动。导轨本体的设计和加工精0度高,确保了导轨滑块的运动平稳、精0准和稳定。
应用领域
1、直线导轨主要用在自动化机械上比较多,中载直线导轨,像德国进口的机床,折弯机,激光焊接机等等,当然直线导轨和直线轴是配套用的。
2、直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质,而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高,满足运动部件的工作要求,如机床的刀架,拖板等。如果作用在钢球上的作用力太大,钢球经受预加负荷时间过长,导致支架运动阻力增大。
根据直线导轨的截面形状,直线导轨,滑动直线导轨(滑块)可分为矩形、V形、圆形和燕尾形等。对称V形不对称V形长方形燕尾形圆形凸形45度。
1.长方形直线导轨
矩形上银导轨的特点是结构简单,易于制造、检测和维修。矩形直线导轨可以做得更宽,滚轮直线导轨,因此承载能力和刚度都更大,得到了广泛的应用。缺点是磨损后间隙不能自动补偿,重载直线导轨,调整配平时导轨精度会降低。
2.V型直线导轨
直线导轨磨损后可自动补偿,因此导向精度高。其截面角由载荷大小和导向要求决定,一般为90度。为了增加承载面积和降低压力,在保持直线导轨高度不变的情况下,选用较大的**角(110°-120°)。对于向前方向,选择较小的**角(60度)。假设作用在直线导轨上的力在两个方向上有较大的重量差异,应选择非对称的V形直线导轨,使力的方向尽可能垂直于直线导轨的表面。
3.圆形直线导轨
圆形直线导轨的优点是直线导轨面的加工和检测相对简单,*获得**。缺点是直线导轨的间隙无法调整,特别是磨损后,间隙无法调整和补偿,而封闭式圆形直线导轨对温度变化更加敏感。为了防止滚动,可以在气缸表面加工凹槽或平面。
④ 燕尾式直线导轨
主要优点是结构紧凑,调节空间方便。缺点是几何形状相对复杂,难以达到很高的协调精度,而且直线导轨中的摩擦力较大,运动灵活性较差。