山西机械臂混凝土试块自动检测系统 定制

济南一诺世纪试验仪器有限公司

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.自建厂以来，公司每年都进行大量地技术改造，多年机械、试验机的制造经验、成熟的工艺、的加工设备和检测手段、高技术的技术工人，形成了制造试验机的雄厚实力和强大能力.
本款机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

本款机器人全自动混凝土抗压强度试验机测试流程：机器人从待机位置移动到送料车-机器人在送料车抓取试样放在定位扫码机构-定位扫码机构定位试样-吹除试样表面灰尘-扫描试样二维码-机器人抓取试样送到压机-压机送样机构运送试样到达试验位置-压力试验单块结束-压机收样机构按顺序摆放试样在水平传送带上-压机判断该组试样是否合格-合格由水平传送带推到合格爬坡传送带上-爬坡传送带送到收料车-不合格或异常试样传送带上按每150毫米距离摆放一块试样存放（机器人摆放位置固定，传送带摆放一块后自动移动150毫米）

产品特点与性能优势：
本系统可实现无人干预检测试验，检测全流程自动化，自动上料，智能检测，自动出料，数据及时上传。
检测效率高，每小每台压力机可自动检测20组试块。
该系统可完成自动识别并判断试块位置并自动抓取与按规定位置准确放置。
系统能对试块规格进行自动检测与扫描，压力机工作空间可根据试块规格扫描信息及时进行调整，大限度提高检测时间。
油源部分采用伺服油源控制，电机、液压油泵、气动部分全部采用国内或进口*，保证了系统的稳定性与检测试验的准确性。
液压油管全部采用高压液压精拔管与扣压式管件连接而成，便于安装与拆卸。
压力机安装有全密封球头自调心纠偏机构，有效防止试块由于内部结构问题，因采力不均造成油缸损伤及数据失真。
试验完的废料清理，结构上采用推料与清相结合的结构，使每块试块检测完后，均能保证压力机工作压盘的清洁，保证了下一块试块试验检测不受影响。
可实现合格品与不合格品的自动区别分类处理。
检测工艺合理，整体布局紧凑，设备外观趋于审美设计。
从程序设计到机械结构注重防护，保证的重要法则。

本款机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，大的提高了工作效率。
产品质量承诺：
1、 产品的制造和检测均有质量记录和检测资料。
2、 对产品性能的检测，我们诚请用户亲临对产品进行全过程、全性能检查，待产品被确认合格后再装箱发货。