上海机器人混凝土抗压全自动检测设备 工作流程

济南一诺世纪试验仪器有限公司

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.自建厂以来，公司每年都进行大量地技术改造，多年机械、试验机的制造经验、成熟的工艺、的加工设备和检测手段、高技术的技术工人，形成了制造试验机的雄厚实力和强大能力.
技术参数
1：智能机器人
主要技术指标 指标参数
机器手抓取重量  30KG
移动速度X轴 1m/s
移动速度Y轴 1m/s
移动速度Z轴 0.5-1m/s
有效行程X轴 4200mm
有效行程Y轴 2200mm
有效行程Z轴 1500mm
外形尺寸 长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率 功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标 指标参数 指标参数
较大负荷 2000 kN 3000kN
准确度等级 1级 1级
测量范围 4%～**F.S.（全量程不分档） 4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率 500000码 500000码
示值准确度 ±1% ±1%
位移测量范围 0～80mm 0～80mm
位移分辨力 0.001 mm 0.001 mm
位移示值准确度 ±0.5% ±0.5%
力加载速率调节范围 0.005%～10%F.S/s 0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度 优于设定值±2% 优于设定值±2%
过载保护 110％过载保护(无变形、无机械损伤) 110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度 0～40mm/min 0～40mm/min
活塞行程 80mm 80mm
上压板尺寸 Φ300mm 300mm×300mm
下压板尺寸 320mm×320mm 390mm×400mm
压板间较大距离 300mm 300mm
两立柱有效距离 450mm 490mm
试件尺寸 150x150x150mm和100x100x100mm 150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率 三相  3.0kW,380V 三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸 1000mmx500mmx2200mm 1200mmx750mmx2400mm
产品重量 1450kg 2800kg

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。

特点 
1、主机结构可靠，整体刚性好；
2、具有恒应力控制和载荷保持功能；采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快、发热低、噪音低、控制精度高；
3、球头采用全封闭式双球面结构，无间隙、更可靠；
4、可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。

技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
产品质量承诺：
1、 产品的制造和检测均有质量记录和检测资料。
2、 对产品性能的检测，我们诚请用户亲临对产品进行全过程、全性能检查，待产品被确认合格后再装箱发货。