发货地址:上海青浦
信息编号:295851485,公司编号:14194598
产品规格:不限
产品数量:10000.00 个
包装说明:不限
产品单价:面议
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AGV属于轮式移动机器人,按照移动特性又可将移动机器人分为两种: 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后,左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人;若具有完全的3个自由度,则称为移动机器人。
产品说明:产品满足AGV小车全向行走,行走电机选用直流永磁无刷电机,转向电机选用伺服电机,电机类型可根据客户要求更换不同类型电机,产品满足8T以内的自动化设备行走(两个舵轮+4个轮)。
行走电机参数:
额定功率:1000;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
转向电机参数:
额定功率:400W;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
配备行走编码器:(编码器:sick)。
1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
3.磁铁--陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
产品说明:
驱动轮轮径:150mm;
安装高度:190mm;
驱动轮行走电机:48V/200-400W;
转向电机:48V/50W-70W;
行走和转向配备编码器;
选配电子限位、机械限位;
单轮额定负载:500KG;
适用1T车型(双舵轮机构)。