6ES7212-1AB23-0XB8常规

浔之漫智控技术(上海)有限公司

6ES7212-1AB23-0XB8常规

西门子S7－300   150个问题解答之三

41:进行I/O的直接访问时，注意什么？
需要注意在一个S7-300组态中，如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。 可以通过hardware中查看具体的地址。

42：SM321模块是否需要连接到 DC 24V 上？
不需要，如果是 MLFB 为 6ES7 321-1BH02-0AA0 的 SM 321 模块，就不再需要连接 DC 24V 了。
43：在 STEP 7 硬件组态中如何规划模拟模块 SM374？在硬件目录中如何找到此模块？
模拟模块SM374可用于三种模式中：作为 16 通道数字输入模块，作为 16 通道数字输出模块，作为带 8 个输入和 8 个输出的混合数字输入/输出模块。
现在把SM374按照您需要模拟的模块来组态，就是说；
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输入模块，则组态一个 16 通道输入模块 - 使用：SM 321: 6ES7321-1BH01-0AA0，
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输出模块，则组态一个 16 通道输出模块 - 使用： SM 322: 6ES7322-1BH01-0AA0，
如果把 SM 374 用作为一个混合输入/输出模块，则组态一个混合输入/输出模块( 8 个输入，8 个输出) - 使用：SM 323: 6ES7323-1BH01-0AA0。

44：当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟量输入I+是否会被破坏？
当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟输入 I+不会被破坏。该模块具有内置的过流保护功能。> 模块中每个50欧姆的电阻器具有一个PTC元件，用于防止模块的输入通道被破坏。
请注意，输入电压允许的长期大值为12V，短暂(多1秒)值为30V。

45：如果切断CPU，则 2 线制测量变送器是否继续供电？
如果变送器模块插入位置“D”，且模块在引脚 1 和引脚 20 上由外部电压供电，则 2 线测量变送器继续供电。即使切断CPU，其供电电流仍维持不变。

46：用S7-300模拟量输入模块测量温度（华氏）时，可以使用模块说明文档中列出的误差限吗？
不可以直接使用的误差限。基本误差和操作误差都以温度和摄氏温度说明。乘以系数1.8将其转换为华氏温度单位。
例:S7-300 AI 8 x RTD：的温度输入操作误差是+/-1.0摄氏度。当以华氏温度测量时，可接受的大误差是+/-1.8华氏度。

47：为什么用商用数字万用表在模拟输入块上不能读出用于读取阻抗的恒定电流？
几乎所有的S5/S7 模拟输入设备仍然以复杂的方式工作，即，所有的通道都依次插到仅有的一个AD转换器上。该原理也适用于读取阻抗所必需的恒定电流。因此，要读的流过电阻的电流仅用于短期读数。对于有一个选定接口抑制"50Hz"和 8 个参数化通道的SM331-7KF02-0AB0 ，这意味着电流将会约每180ms流过一次，每次有20ms可读取阻抗。

48：为什么S7-300 模拟输出组的电压输出出容差？端子S+和S-作何用途？
下列描述适用于所有模拟输出模块SM 332：
当使用模拟输出模块 SM 332 时，注意返回输入S+和S-的分配。它们起补偿性能阻抗的目的。当用立的带有S+ 和S-的电线连接执行器的两个触点时，模拟输出会调节输出电压，以便使动作机构上实际存在的电压为所期望的电压。
如果想要获得补偿，那么执行器用 4 根电线连接。这意味着对于个通道，需要：
输出电压通过针脚 3 和针脚 6 连接到执行器。
分配执行器的针脚 4 和针脚 5。
如果不想获得补偿，只需在的开关上简单的跨接针脚3-4和针脚5-6。
注意事项：因为打开的传感器端子 (S+ 和S-)，输出电压被调节到大值 140 mV (用于 10V)。g 对于此分配，无法保持0.5 %的电压输出使用误差限制。

49：如何连接一个电位计到6ES7 331-1KF0-0AB0?
电位计的采样端和端连接到 M+，末端连接 M-，并且 S- 和M-连接到一起。
注意: 大的可带电阻是6K，如果电位计支持直接输出一个可变的电压，那么电位计的端应该连接V＋，M端连接M－。

50：如何把一个PT100温度传感器连接到模拟输入模块SM331？
PT100热电阻随温度的不同其电阻值随之变化。如果有一恒定电流流经该热电阻，该热电阻上电压的下降随温度而变化。恒定电流加在接点Ic+ 和 Ic-上。模拟模块SM331在M+和M-电测定电流的变化。通过测定电压就可以确定出温度。
PT100 到模拟输入组有三类连接：4 线连接可得到的测定值。
注意：
1）3 线连接用的公式仅表明了模拟输入模块 SM331 （MLFB 号为6ES7 331-7Kxxx-0AB0）b " 的实际测定过程。
2）在 S7-300 系列中，存在一些通过多次测定的模拟输入端。它们规定出公共返回线的线电阻并作数学补偿。所获度几乎与 4 线连接可比美。这样模块的一个例子就是SM331(MLFB号6ES7 331-7PF00-0AB0)。
3）所给出的公式仍然适用于主要的物理关系，但并不包含确定 PT100 电阻的有效测定过程。

51：可以将 HART 测量转换器连接到 SIMATIC S7-300 系列常规的模拟输入模块吗？
如果不需要 HART 测量转换器的其它 HART 特性，还可以使用其它 S7-300 模拟输入模块。例如，可以使用模块 6ES7 331-7KF0x-0AB0 或一个带隔离的 4 通道模块(如 6ES7 331-7RD00-0AB0)。为此，将积分时间要设置为 16.66ms，20ms 或 100ms。对于连接到手持式设备，或与手持式设备通信，电路中串接一个 250-Ohm 的电阻。
注意事项：如果要通过控制器(比如说，SIMATIC PDM)来编程 HART 测量转换器，使用一个相应的 HART 模块(例如，6ES7 331-7TB00-0AB0 或 6ES7 332-5TB00-0AB0)。

 

52：如何避免SM335模块中模拟输入的波动？
下列接线说明适于下列MLFB的模拟输入/输出模块： 6ES7335-7HG00-0AB0 、6ES7335-7HG01-0AB0
检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。
安装在绝缘机架上的传感器：尽可能通过短路径(可能的话，直接连接到的连接器)将接地端子 Mana (针6)连接到测量通道M0(针10)，M1(针12)，M2(针14)和M 3(针16)以及接地点(CGP)。
接地传感器：确保传感器有良好的等电位连接。然后把从 M 到 Mana和到接地点的连接隔离起来。请将屏蔽层置于两侧。

53：在S7-300F中，是否可以在机架上把错误校验和标准模块结合在一起使用？
在S7-300F的机架上，可以混合使用防错和非防错（标准）数字E/A模块。为此，就像在ET200M中一样，需要一个隔离模块(MLFB: 6ES7195-7KF00-0XA0)，用来在和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。
请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块插到隔离模块右侧的插槽中。

54：可以将来自防爆区 0 或防爆区 1 的传感器 / 执行器直接连接到 S7-300 Ex(i) 模块吗？
不能连接来自防爆区 0 的传感器/执行器。但可以直接连接来自防爆区 1 的传感器/执行器。
Ex(i) 模块是按照 [EEx ib] IIC 测试的。因此，模块上有两道防爆屏障。然而，获得[EEx ia]认可才能用来自防爆区 0的传感器 /执行器。(模块上将应该有三道防爆屏障)。

55：在SIMATIC PCS 7 中使用FM 355 或者FM 355-2 要特别注意什么？
举个例子，如果您想在一个冗余的ET 200M站中使用FM 355 或者FM 355-2 ，那么请注意以下的重要事项:
有两个功能块可用于连接FM 355。举个例子，如果需要使用“运行过程中换模块” (热插拔)功能，您可以使用订货号为 6ES7 153-2BA00-0XB0 的IM 153-2 HF 接口模块的特性。在这种情况下，当使用“硬件配置”软件进行组态时，您“运行过程中换模块”( 热插拔)功能。IM 153-2 和所有的SM/FM/CP 都要插在的总线模块上 (订货号 6ES7 195-7Hxxx-0XA0)。

56：将个FM 352-5 的输出与二个FM 352-5 的输入直接相连时，有哪些注意事项？
如果要将两个FM352-5 互连，在 6ES7 352-H10-0AE0（P 型沉没输出）上即可实现。
6ES7 352-H00-0AE0 有 M 型沉没输出，该输出只有在每个输出端先加一个插拔电阻时才可用，插拔电阻的规格: 2,2 kOhm / 0,5 W. 确保开关盒内有短路连接。此种情况下的操作频率可高达 100 kHz。

57：可以在不用PG的情况下换FM353/FM354吗？
可以。FM353 (MLFB No. 6ES7 353-1AH01-0AE0)和FM354 (MLFB No. 6ES7 354-1AH01-0AE0)可以不用PG就进行换。
要求：使用组态包FM353 V2.1或组态包FM354 V2.1以及STEP 7版本V3.1或高版本。
步骤：当完成了FM和系统的启动后，创建一个系统数据块(SDB >=1000)并将它储存在 PG 上。在这个SDB中储存FM的全部参数化数据(DB/横移程序，机器数据,递增尺寸表等)。 把此SDB传送到 CPU 或者传送到 CPU 的存储卡上。

57：在 FM 350-2 上如何通过访问 I/O 直接读取计数值和测量值？
FM 350-2 允许多 四个计数值或测量值直接显示在模块I/O上。可通过使用“通道”功能来定义哪个单个测量值要显示在 I/O 区。根据计数值或测量值的大小，在“用户类型”中将数据格式参数化为“Word”或“Dword”。如果参数化为“Dword”，每个“用户类型”只能有一个计数值或测量值。如果参数化为“Word”，可以读进两个值。在用户程序中，命令 L PIW用于 Word 访问，L PID用于 Dword 访问。

58：应该如何连接Siemens 6FX2001-5 (Up=24V; SSI)编码器？
59：FM357－2 用编码器时应注意什么?
FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下编码器的采样值可能会不正确， FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。
1) FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。
2) FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。
3) 模拟的情况下。例如,FM357－2 在无驱动的情况下准备运行。

60：如何把一个初始值快速下载进计数器组 FM350-1 或 FM450-1 中？
对于有些应用场合，重要的是，当达到某个比较值时要尽快地把计数器复位为初始值。此外，通常在复位时需要进行一系列计算，以确定下一个比较值(以便优化原料的交点)。没有标准功能FC CNT_CTRL也可以选择进行一次复位。
为了快速把计数器复位，如下进行来组态计数器： 在计数器模块的“属性”对话框中的“基本参数”区内，将选项生成中断设成“是”，然后将中断选择设成“过程”。这样，在复位时会生成一个中断。在“输出”参数标志中组态数字输出DQ0，以便在达到比较值时它。 在“输入”参数标志中的“设置计数器”域中，设置选项“多个”。
注意事项：在关联通道数据块中，将位 DBX 27.0 或 DBX 27.1 ( CTRL_DQ0) 设置为 1，以便使设置按正确的方向进行。在“中断释放”参数标志中，选择选项“设置计数器”，以便在数字输入 SET处出现一个上升沿时触发该中断。功能模块 FM 350-1 / FM 450-1 的数字输入 I2是用于把计数器重置为初始值的。该输入与数字输出 Q0 相连接(同 FM 350-1 / FM 450-1)。

注意事项：在关联通道的数据块中，预先将数据双字DBD 14(LOAD_VAL)设置为初始值(如 L#0)。数据双字 DBD18 (CMP_V1)设置成比较值。通过在 FC 上置相应的触发位一次来用 FC CNT_CTRL 把这些值传送到 FM 去

西门子PLC串口通讯方法
1、RS485串口通信
三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等三方设备发送信息。不管任何情况，都通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
2、PPI通信
    PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。 PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
3、MPI通信
    MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。 MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：
   1)        全局数据包通信方式
   2)        无组态连接通信方式
   3)        组态连接通信方式
4、    PROFIBUS-DP通信
   PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
5、    以太网通信
   以太网的思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是网络）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年，DEC、Inbbb和Xerox共同将网络标准化。
1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界上的拓朴标准之一，具有传传播速、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

引言
目前，在纸机干燥部普遍采用传统三段供汽方法，这种供汽方式能耗大，效率低，严重制约着造纸技术的向前发展。随着造纸技术的不断发展，出现了一种新的供汽方法——热泵供汽，这种供汽方法能够很好的解决传统三段供汽烘缸冷凝水排放不畅、能耗大、效率低的缺点，解决了传统串联式三段供热上下段之间相互影响的矛盾，各组烘缸的温度曲线调节十分方便。
利用热泵替代阀门节流减压执行器所需品位和数量的蒸汽，利用蒸汽减压前后的能量差使其工作蒸汽冷凝水系统产生的二次蒸汽，提高能级后再供生产使用。特别是在蒸汽喷射式热泵工作过程中，在闪蒸罐中将蒸汽冷凝水产生的二次蒸发汽增压后供给纸机烘缸加热，同时降低了闪蒸罐的工作压力，增大了烘缸排出蒸汽冷凝水的压差，有利于蒸汽冷凝水通畅排出。冷凝水经过多级闪蒸后热能得到充分利用。在热泵供汽系统中，各段纸机烘缸排出的蒸汽冷凝水经过多级闪蒸，依次产生不同品位的二次蒸汽，蒸汽冷凝水降低温度后，再排出冷凝水罐。如I段烘缸排出的蒸汽冷凝水进入一级冷凝水闪蒸罐，产生二次蒸发汽经热泵增压后供一段烘缸加热用，由一级闪蒸罐排出的蒸汽冷凝水进入二级闪蒸罐进行多级闪蒸，热能得到了充分利用。
纸幅在造纸机的网部成形并在压榨部脱水以后，大约尚有60%～80%的水分，然后在造纸机的干燥部用加热蒸发扩散的方法进一步脱去，使纸幅达到成品所需的94%左右的干度。湿纸页进入干燥部与烘缸接触干燥，要求干燥温度按一定的规律变化，称为干燥曲线。
要在生产过程中得到合适的干燥曲线，要选择好烘缸的分组和各组的烘缸个数，其次是用自动化仪表去调节和稳定干燥曲线。为了便于排除烘缸内的冷凝水，还保持烘缸内汽压和冷凝水箱汽压之差，即跨过吸管的压力之差的稳定

1 概述
    CP341模块是西门子S7—3001400系列PLC中的串行通讯模块。该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通讯大距离位1200m。支持以下协议ASCII，ModbusRTU远程终端，Data Highway(DF1协议)，电气接口为15针D型孔接头。可以使用这种通讯模块实现S7300／400与其它串行通讯设备的数据交换。例如打印机、扫描仪、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器。USS站等。CP341模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯。如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等。如果采用RS422／485 modbus RTU通讯方式，需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息。供CP341模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的。以及该数据包是对那个数据区进行的读或写的功能。
    Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已
经成为一通用工业标准，有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程。如回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录等。它了消息域格式和内容的公共格式。MODBUS为单主站网络协议，所以系统中只能够有一个Modbus主站，所有通信都由它发出并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换，Modbus可支持247个之多的远程从属控制器。但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统。各PC可以和主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入从站Dongle，就可以作为MODBUS主站。或者作为MODBUS从站。在ModBus系统中有两种传输模式编码可选择，一种模式是ASCII(美国信息交换码)，另一种模式是RTU(远程终端设备)，由这两种模式定义这两种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定。每个ModBus系统只能使用一种模式。不允许两种模式混用。 字串8
2 RTU帧结构
    使用RTU模式，消息发送至少要以3．5个字符时间的停顿间隔开始。在相同的网络波特率下采用多个的字符时间，这是容易实现的。传输的个域是设备地址，可以使用的传输字符是十六进制的0...9，A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当个域(地址域)接收到后，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的，在后一个传输字符之后，一个至少3．5个字符时间的停顿标定了消息的结束．一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧作为一连续的流转输，如果在帧完成之前有过1．5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3．5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是消息的延续，这将导致一个错误，因为在后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示：
起始位：T1-T2-T3-T4
设备地址：8 Bit
功能代码：8 Bit
数据：N个8 Bit
CRC校验：16 Bit
结束符：T1-T2-T3-T4
3 RS422／485网络工作过程
基于Modbus主从式工作的主站以广播式的向所有从站发送请求数据的数据包．其数据包中包含从站地址、功能代码(即读取的寄存器类型)、要读取 字串2
的寄存器的起始地址、该次要读取的寄存器个数。并等待从站的响应；挂在同一条RS485总线上的所有从站被动的接收到主站的广播包．然后解开这个广播包把这个包中的从站地址与自己的地址对照．如果地址相同．该从站马上把自己相应寄存器中的数据发送到总线上去：主站中的接收程序始终处于待命状态．等待总线上从站发送来的响应数据包，并把响应包中的数据序列化到自己的接收数据块中。从站到包中的从站地址与自己的地址不符时，则直接销毁该包．就不做任何响应。到此完成一个发送接收数据的过程。

4 CP341驱动配置
    在您的计算机上安装STEP7 5．x软件和CP34x模板所带的软件驱动程序．模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口(在STEP7的硬件
组态界面下可以打开)、用于串行通讯的FB程序块。当系统上电，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的sF灯点亮：
在硬件组态窗口中双击CP341模板，打开CP341模板的属性窗口，选择通讯协议modbus，网络工作方式设置为半双工，请记录下模板的硬件地址
以便在编程序时用到。双击CP341模板属性窗口中的protocol 协议图标进行协议参数设置，这里我们使用默认值：96oo bit，s， 8 data bits， 1 stop bit，even parity。对的硬件组态存盘编译，下载硬件组态．如果此时sF灯亮．请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后．SF灯熄灭，说明硬件组态正确。
5 程序编写
(1)CP341发送模块的设计而发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现，FB8是基于上升沿触发工作的．来一个上升沿FB8工作一次向总线上发
送一个请求数据包，所以在程序中一定要设计一个触发代码段，来不断的使REQ：=M50．0循环往复的置“1”置“0”，这样FB8就可以正常运行了。
    在设计程序时一定要注意FB8的参数SF：=‘S’及R_TYP：=‘X’的值都是大写否则程序调试不成功。FB8需要一个背景数据块．这一背景数据块一般由系统自动生成．以上程序中为DB3；对于通过CP34 1的Modbus Master驱动通讯的发送模块需要设计发送数据块DB块．用来对主站发送参数进行设置和初始化。

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    Modbus能够实现的功能代码共有10个．分别针对不同的寄存器读写功能设置．功能代码Initial value：B#16#4的功能是读从站的输出数据寄存器
整数型、状态字或浮点型数据：寄存器的起始地址Initial value：W#16#0是功能代码规定的寄存器的起始地址；读取寄存器的数目Initial value：4的意义是从起始地址开始总共读取4个寄存器。
(2)CP341接收程序的设计
    接收程序是调用FB7来实现的，由于CP341可以处理接收程序的细节部分．因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。接
收程序同样也需要设计背景数据块本例中为Db44块和接收数据块本例中为DB5块。
(3)装载设计好的发送接收程序FC 1与FC2。
6 参数化远程从站RTU ．
    以上介绍的是Modbus主站的应用与程序设计，没有对远程终端RTU从站进行介绍．其实在进行程序调试时对从站进行一些参数设置使其参
数与主站要求的一致，包括协议类型、从站地址、寄偶校验、传输时等，否则通讯很难成功。
7 总结
    随着仪表自动化技术的提高，带各种通讯接口设备和现场总线设备将被大量应用到工业现场领域，使全数字化、串行、双向、互操作多快好省的远距离大数据量通讯成为可能．为数据监控和管理监控现场数据及现场设备工作状态和分析挖掘数据关系提供了方便。Modibus RTU通讯是现场总线实现的一个简单例证，成功的解决了现场仪表数据和PLC通讯问题，节省了因标准仪表信号布线所需的大量电缆，并且性得到了大幅度提高。是我们今后现场信号采集通讯值得借鉴的一个典型代表。