吴忠发那科伺服驱动器修理 炸模块 质保期长

上海仰光电子科技有限公司

发那科系统报警代码维修讲解
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的不是C 或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。
060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的没有找到，或程序搜索时，没有找到的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-- 0 系统操作编程说明书2
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1～9999 之间的整数。
076 子程序调用指令M98 中没有P。
077 子程序嵌套**过三重。
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然了读入停止， 但
读过了10 个字符后，输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操
作。
91 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行功能时）进行了手动返
回参考点。
092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按RESET 键。
101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该
报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE
键以清除存储器中的内容。
131 PMC 报警信息**过5 条。
179 597 号参数设置的可控轴数**出了值。
224 返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等； b. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；
十、 SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。 CPU存储出错，此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。
十一、 SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。 U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1． 如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。
2． 将SPM送修。
十二、 SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。 与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。
2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。
十三、SPM的LED上显示27 （ALM红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换SPM控制侧板。
十四、SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。 IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。 1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。
2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。
十五、SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。
2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。

FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
FANUC发那科伺服器放大器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、、55、56、57、58、59、60、61、62、63、、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
FANUC常见型号如下：A06B-6134-H201，A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102，A06B-6077-H111，A06B-613-H202#A，A06B-6134-H303#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-H303、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、

FANUC  发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。
维修发那科（FANUC）配件：系统，驱动器，伺服电机，编码器，电路板，I/O等，测试完好，免费提供技术咨询。
我司有配套完善的发那科测试台，能*找到故障，修复时间大大缩短，更有效降低返修率。
FANUC发那科伺服驱动器：
如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。
FANUC发那科伺服电源：
如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。
（3）FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。
FANUC发那科伺服电机：
如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。
（4）FANUC发那科编码器维修
如：A860-0202-T004等。
（5）可编程控制器PLC维修 GE-FANUC-GE发那科系列PLC
（6）FANUC发那科各类数控显示器及操作面板维修