KUKA工业机器人LBR iiwa系列

上海连航机电科技有限公司

产品名称：KUKA工业机器人LBR iiwa系列

产品型号：LBR iiwa 7 R800

产品介绍：

LBR iiwa是KUKA的一款轻型cobot，专门从事精细的组装工作，围栏为工作空间中的人机协作让路。LBR-iiwa是世界上first个系列生产的敏感机器人，因此与HRC兼容。LBR代表“Leichtbauroboter”（德语中的轻量级机器人），iiwa代表“智能工业工作助理”。这标志着工业敏感机器人新时代的开始，并为和可持续的生产流程奠定了基础。人类和机器人first能够在高度敏感的任务上密切合作。这为新应用开辟了可能性，并为高的成本效益和率铺平了道路。协作灵敏的LBR-iiwa机器人有两种版本，有效载荷容量分别为7公斤和14公斤。当与较小的同类产品分组时，LBR运行在KUKA的新操作系统iiQKA上。操作系统，KUKA的轻量级机器人产品组合可以处理从小到大、从简单到复杂的cobot应用程序。协作灵敏的LBR-iiwa机器人有两种版本，有效载荷容量分别为7公斤和14公斤。

性能特点：

-快速反应

• 得益于其关节扭矩传感器，LBR-iiwa可以立即检测接触，并立即降低其力和速度水平。其位置和顺应性控制使其能够处理精密部件，而不会产生挤压和剪切危险。

-能够学习

• 您可以从三种操作模式中进行选择，并通过模拟对LBR iiwa进行编程：指示所需位置，它将记住路径点的坐标。停下来休息，并通过简单的触摸命令进行控制。

-敏感的

• 具有伺服控制的轻量级LBR-iiwa能够在力控制下检测轮廓。它建立了正确的安装位置，并以max精度快速安装部件，轴特定扭矩精度为max扭矩的±2%。LBR iiwa还可以在几乎没有您帮助的情况下很快找到小而精致的组件。

-立的

• LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet简化了即使是复杂应用程序的快速启动。给你的操作员三只手，让LBR能够、立地处理不经济、单调的任务。

技术参数：

• 型号：LBR iiwa 7 R800

• 有效载荷：7 kg

• 腕关节变体：直列腕关节

• 轴特定扭矩精度（max扭矩）：±2%

• 重复性：±0.1 mm

• max可达范围：800毫米

• 结构类型：标准

• 版本环境：标准

• 安装位置：地板、天花板、墙壁

• 重量：22.3kg

• 尺寸（长x宽x高）：500 mm x 483 mm x 190 mm

• 防护等级：IP54

• 额定电源电压：AC 110 V–230 V

• 额定电压允许偏差：±10%

• 电源频率：50Hz±1Hz或60Hz±1Hz

• 电源侧熔断：2 x 16 A慢速熔断

• 产地：德国

产品应用：

• 机械加工和抛光

• 处理

• 装配

• 涂敷/涂漆/粘合

• 托盘化/包装

• 测量/检查

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