有色金属冶炼厂+ 新型格雷数字化母线+无人行车 武汉道临

智能行车，由“操控端+新型格雷数字化母线+无人行车”三部分组成，可在远程操控室实时操控库区矿料跨无人行车，进行倒料、混料、上料、精矿、打堆等作业。

智能行车改造项目是代替行车司机与地面工作人员，自动完成精矿的库区入库、倒库，上料等操作的技术。此技术在精矿的入库卸车、存放、管理和控制等环节可取消或减少人工操作，*实现全过程集成化、智能化和自动化控制，对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提

高输送效率有着重要意义。

智能库房与无人行车的应用加上新型格雷数字化母线系统，为无人行车控制系统的指令下发和执行提供“零”延迟体验，同时高达 1.2Gbps 的下载速率，为操作人员提供**视角的**高清视频，**了远程操作的精准性。

格雷数字化母线定位系统凭借其四大核心部件——格雷码处理器、数字编码器、数字指针和格雷码线体，实现了高效、准确的定位功能。数字编码器作为信号的发源地，负责产生特定频段的信号。这些信号不仅具有稳定性强、抗干扰能力高的特点，而且能够清晰地传达位置信息，为整个系统的正常运行提供了坚实的基础。数字指针是系统中的关键部件，它能够产生磁场并载波数字编码器的信号。这种设计使得数字指针能够准确地将编码器的信号传输到格雷码线体上，同时确保了信号的稳定传输和高效接收。格雷码线体作为信号接收和传递的媒介，安装在移动搬运设备的运行轨道旁。当数字指针移动到格雷码线体附近时，线体能够接收到指针产生的磁场和载波信号。由于格雷码线体采用了高灵敏度的接收装置和精确的信号处理算法，因此能够准确地解析出信号中的位置信息。较后，格雷码处理器是整个系统的“大脑”。它负责处理格雷码线体接收到的信号，并通过复杂的算法和计算，解析出当前的地址值。格雷码处理器具有高速处理能力和精确的计算精度，能够迅速、准确地确定移动搬运设备的位置，为整个系统提供了强大的技术支持。

这四大部件的协同工作，使得格雷数字化母线定位系统能够实现高精度、高稳定性的定位功能。无论是冶金、矿山等重工业领域，还是港口、仓储等物流行业，该系统都能发挥出色的性能，为企业的生产和管理提供有力的支持。