常州塔吊防碰撞系统-塔机黑匣子

上海宇叶电子科技有限公司

上海宇叶公司针对工地的现实状况并结合国家《安全检查标准》（JGJ59-99）中关于“建筑升降机的通讯联络装置”的相关要求，公司率先于国内开发成功，产品定名为：“楼层呼叫器”，并推广应用； 公司通过“上海市电子产品质量监督检验站”检验合格。产品符合国家《安全检查标准》(JGJ59-99)的要求，解决了建筑工人和升降机操作工人的通信问题、填补了该项技术空白；切实的降低了施工升降机的安全隐患，较大的提高了生产效率。赢得了包括“中国建筑”、“浙江舜杰”、“龙元建设”、“宏润集团”等众多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、苏州、等地经销商的信赖！
塔机安全管理系统，以建筑起重机械在线系统平台为支撑，通过高度、幅度、回转、倾角、重量、风速等传感采集设备，结合有线或无线网络，实时将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务器并传输至塔吊黑匣子上，不但有效预防塔式起重机超重超载、碰撞、倾覆等安全事故隐患，更让安全看得见，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全状态”。在当今新形势的推动和压力下，本塔机安全监控系统可以大大的提高施工效率、减少安全事故、节约人力成本，已经成为智能化标准工地不可缺少的行业利器。
产品功能
塔机安全监控系统对塔机进行实时，真正做到预防为主，以避免事故发生。及时直观显示塔机各项工作状态，为塔机司机提供的安全信息。塔机作业全程记录，方便诊断塔机运行状态。智能生成各种数据统计分析报表，便于监督和管理。
1)、安全保护预警功能：
本装置可实现塔机多种安全限制器的预警功能，如起重力矩限制预警、起重量限制预警、起升高度限制预警、幅度限制预警、回转限制预警、单机/多机防碰撞预警等。如幅度运行达到预设限制位置时，系统将发出预警信号。再如多个塔机运行至预设防碰撞区域时，系统将发出多机防碰撞报警信号。预警功能提醒塔机司机操作当前有风险，需要谨慎操作，达到预防事故发生的目的。
2)、实时显示功能
塔机工作的关键参数，系统以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在屏幕实时显示力矩、额定重量、实际重量、吊钩高度、吊钩幅度、风速、回转、倾角。所有运行状态数据化展现出来，并且通过FLAS直观模拟现场的塔机，以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机，改变以往经验操作等习惯，避免超载与误操作。
3)、数据云存储功能：
系统主机不但自带存储功能，可将相关运行数据存储指主机内，而且整合GPRS模块，可通过3G/4G网络传输至远程云平台，实现远端云存储，便于后期事故追溯。在塔机运行过程中，本系统将以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，主要参数包括吊重、幅度、高度、回转角度、力矩、力矩、风速、前倾角、状态等，并将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务，数据在封存后可保存10年不丢失。

塔吊防碰撞的具体功能是什么？
塔机黑匣子所利用的是微电子的技术，是高科技的一种产品，会更加广泛使用于未来。那么，塔机黑匣子的功能具体都有哪些呢?下面就由塔机防碰撞的客服人员给大家说下。
使用塔机黑匣子能够对数据及时的进行记录，在运行塔机的过程当中塔机黑匣子采样的周期能够约10毫秒，对于塔机的工作参数及时的进行采集，比如超过了90%的起重量，这一系统便会发出预警的信号，并且把数据及时的保存在了FLASH当中。大约每1.5秒的计算结果存储一次，比如事故发生了以后，能够使用U盘把系统记录数据下载下来，插入电脑便能够对相应的数据进行查询。
塔机黑匣子还具备安全的保护功能，在安装了以后能够起到安全限制器的，假如起重力矩额定重量达到90%以上，系统便会发出预警开关以及信号，对于起重机向安全方向运行进行控制，禁止运行于危险的方向。假如超过105%的时候，系统便会发出报警的信号，会自动的切断塔机的总电源，达到了预防事故出现的效果。
使用者能够使用远程平台来进行实时的，需可以稳定住正常接入互联网的一台电脑，购买塔机黑匣子时候便会为客户会提供一个专属的登录界面以及账号，需依照客户的要求进行畸形设置，这样才有更加好的安全性，还能够进行加密，确保数据更为安全。

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

塔吊防碰撞主要部件：
1、系统显示器
A、显示屏主要由动画显示区、状态指示灯区、数据显示区以及操作区构成;
B、操作区分为管理员操作区以及用户操作区，输入设置不同的密码进入;
2、系统主机
A、主控制器是系统的核心设备，处理所有数据的采集、发送，根据这些信息做出相应的预警、报警和截断控制。
B、主机采用Cortex-M内核芯片作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。
C、信号输入采用航空插头，10路继电器控制输出;
D、内置 GPRS 芯片
宇叶电子始终致力于共同创建双赢的战略合作平台，创造更多更好的无线产品，让更多人分享无线科技的魅力！