富士FUJI伺服驱动器显示dL1错误代码维修详情总结

富士FUJI伺服驱动器显示dL1错误代码维修详情总结
这几乎总能导致更的误差校正，减少**调和振荡等问题，运动控制系统中的基本反馈回路，带有采用PID控制的伺服驱动器，向系统设计师解释伺服驱动器基础知识恭喜你，如果你已经做到了这一步，现在让我们追赶简单的控制器-驱动-电机组合。
1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大，可能是由于外部原因或设置参数不合理引起的过电流故障。
2、检查电动机的电缆是否损坏，以及电动机线圈是否出现相间短路、对地短路等问题，这些都可能导致电动机侧端子短路，进而引发过电流故障。
3、检查电动机是否过载。如果电动机过载非常严重，可能引发过电流故障。此时需要检查加速或减速时间设置是否过短，以及伺服驱动器在加速或减速过程中是否因为负载电流过大而出现驱动器过电流显示。
4、检查电机自学习参数及编码器零位是否正确。这些参数将影响电机运行的电流大小，一旦参数设置不正确，也可能引发过电流故障。

5、如果以上步骤均无问题，可能是驱动器的电流检测保护电路出现故障。此时需要检查电流取样器件，如取样电阻、电流互感器及霍尔元件等是否损坏或参数值改变，放大电路和比较电路是否运行正常等。
6、如果驱动器接通电源后就显示过流故障，且自动停止运行后故障无法复位，那么可能是假过流故障。这通常是由于驱动器在没有输出电流的情况下显示过流故障。这种情况下，需要检查驱动器的电路元件。
7、如果是在更换驱动器后出现的问题，需要检查新旧驱动器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能会导致驱动器参数初始化失败，进而引发过电流故障。
提供从50W到3.5kW不等的型号，IndraDriveCs尺寸为50x145x220(mm)对于一个单元，75x205x220(mm)对于更大的单元，电流范围从3A到28A，具有高过载范围，IndraDriveCs系列还包括五个紧凑型RexrothMSM系列电机。凭借广泛的标准和定制机器人电机、驱动器、控制装置、传动装置和驱动器，科尔摩根将与您合作，找到使您的设计与众不同的佳解决方案。支持搜索联系我们返回页首移动机器人如何进入董事会会议室2020年5月18日托拜厄斯·拜菲尔特过去十年，我有幸了解了用于物流和物料搬运的自动驾驶车辆的。当我开始为科尔摩根工作时，自动导引车(AGV)技术已经面世数十年，真正为Kollmorgen的成功做出了贡献上很多公司。更常见的情况是，安装是由技术爱好者或早期采用者推动的，他们想成为**，并将AGV系统视为尝试新事物和不同事物的机会。在某些情况下，在冗长的项目中安装的系统过于复杂，实施和维护这些系统的成本远**它们为运营链带来的价值。
功能安全的目的是确保设备正确运行以响应其输入，它需要一个系统来检测潜在的危险情况，并保护或纠正装置或命令，以防止或减少危险事件的后果，为此，驱动器在安全解决方案中发挥着核心作用，任何功能安全分析的步都是进行风险评估。

例如，半导体晶圆检测系统需要小于一纳米的静止抖动和几纳米的跟踪误差，静止抖动定义为与理想位置的偏差量，在半导体领域，这可能是几十个原子的数量级，这可能是较难控制的，今天，大多数系统都是为处理300毫米直径的晶片而构建的。 可提供高达4000W的定性功率，50A/100V的**高电流，具有先进的伺服功能，并支持EtherCAT和CANopen现场总线通信标准，可部署在任何工业应用中，GoldTwitter符合安全和EMC标准。
为什么这么多不锈钢？为什么机器人使用直流电机？为什么无框电机是您机器的理想选择？为什么可预测的工作日真的很令人为什么要使用防爆电机？协作机器人(cobots)谁受益协作机器人(cobots)谁受益关于我们招聘更新分销商器历史新闻编辑室贸易展览和展会记愿景、使命、ValuesWorldwideLocationsHomeProductsSolutionsRobotDesigners&的运动解决方案制造商科尔摩根是的机器人行业电机解决方案制造商。我们在为具挑战性的应用（外科、协作、工业和）实现机器人方面拥有数十年的经验和良好的记录。今天，我们的机器人电机正在调动100万个机器人关节和机械臂。

富士FUJI伺服驱动器显示dL1错误代码维修详情总结
1、拆卸电路板：将电路板从伺服驱动器中拆卸下来，注意不要损坏其他部件。
2、检查电路板：检查电路板是否有明显的物理损坏，如烧毁、破裂等。如果有明显的物理损坏，需要更换电路板。
3、检测故障：使用万用表等工具检测电路板上的元件是否正常工作。如果某个元件损坏，需要更换。
4、修复故障：如果发现某个元件损坏，可以使用适当的工具和材料进行修复或更换。
5、测试：将修复好的电路板重新安装到伺服驱动器中，并进行测试，确保其正常工作。
与所有移动配置文件一样，重要的是要考虑向前（向上）移动和反向（向下）移动。向上移动轴需要使用（在设计计算中）质量负载来确定所需的速度和扭矩。当然，当轴向下移动其负载时，质量有效载荷和重力是决定性的值。任何涉及垂直下降的轴都可能在运动系统中包含再生能量……并且伺服放大器（在我们的示例中为安川伺服单元）必须适应这种能量。否则，将需要一个外部再生电阻器。假设我们的移动曲线涉及每秒4英寸的速度**过50英寸。行程给定：在考虑了设计的移动轮廓后，下一步是选择伺服电机。该伺服电机应该能够处理系统的速度、扭矩和惯性。对于我们的示例，Yaskawa的400WSigma-7SGM7J系列可以处理负载和移动曲线。此设计的后一个考虑因素是再生。我们必须评估机器运动周期内的功率流。如果从电机到驱动器的能量/时间流向驱动器的直流母线电容有显着的功率分配，则系统将需要一个功率电阻器来消耗多余的再生功率。否则，将需要降低功率流。通过考虑总返回能量而不是功率流的确切细节来简化这种再生分析。将机械动能E(k)减去所有适用的损失E(el)和E(f)以及轴的每次减速度的任何外力E(ext-f)与驱动器的直流母线电容器储能进行比较容量E（上限）。如果总回收能量Er(total)大于直流总线电容E(caps)的额外存储容量，则需要一个再生电阻器。这里显示的是Kollmorgen的两个IP20再生电阻器-包括（**部）一个BAS-U-IP20电阻和（底部）BAR-U-IP20电阻。
挤出机占工厂总能源成本的75%，其中大部分由挤出机电机消耗，新驱动器/电机组合的核心是ControlTechniquesUnidriveM700变速驱动器，有助于将年能耗降低9%，在10年的时间里，电动机总成本的95%直接归因于能源消耗。

电机选择，步进分辨率和空闲电流，AppliedMotionProducts的STR2步进电机驱动器符合RoHS和CE认证，归档在:驱动器+耗材，步进驱动器标记为:AppliedMotionProducts阅读器交互评论Derek说2012年6月15日晚上9:12非常小的驱动器。您可以做些什么来小化扭矩波动？由于齿槽转矩会导致纹波转矩，因此一种方法是修改电机以降低齿槽转矩。我们在“传统和无槽电机：您需要了解的内容”中讨论了这种方法。这些设计变化确实会或多或少地降低扭矩和扭矩密度，但是，并不能消除齿槽转矩。无论是否使用改进的电机设计，小化扭矩波动的强大工具是控制系统，包括高分辨率反馈、高带宽控制环路和的负载干扰消除驱动算法。高分辨率反馈在整个转子旋转过程中施加到负载的扭矩/力信号可以与驱动器的命令信号相加，从而消除扭矩波动的影响以保持稳的加速度和速度。这可以与用于消除降噪耳机中不需要的环境噪声的180°相位反转技术进行比较。EO/IR应用中通常使用的那种高级驱动器可以提供这种扭矩波动。
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