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山西润盛进出口有限公司

编程语言的形式

本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。

虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。

l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前弄清PLC的指令系统

l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。

l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：

HP 54721A OSCILLOSCOPE AMPLIFIER MODULE


Motic Moticam 2000 Digital Microscope Camera


Mitutoyo QV-Objective 1X 0.055 F=100 D63434


Mitutoyo QV-Objective 2.5X 02ALA410 0.14 ∞/0 F=100


Agilent 85138A Coaxial Termination DC to 50 GHz


Agilent 1143A Probe Offset Control and Power Module


KOLLMORGEN SERVOSTAR 400A 403A-S S403A-SE SERVO DRIVE


Agilent 5086-7699 Mod & Ser Nbr Reqd TBR Sampler 20G


GOOCH HOUSEGO QS27-4S-B LASER Q SWITCH ROFIN SINAR


Agilent E6601A WIRELESS COMMUNICATIONS TEST SET PANEL


Panasonic AC Servo Motor 1.0KW MSM102Q1C


GOOCH HOUSEGO QS27-4S-B-RS5 ROFIN SINAR LASER Q SWITCH


ADCOS VME-A100 K-100-VA


TEKTRONIX P7350 DIFFERENTIAL PROBE 5.0 Ghz


MOTOROLA MVME147SRF CPU MC68882


NEW HP 75000 Series C VT 1563A 800kSa/a 2 Ch Digitizers


Agilent 85130D Test Port Adapter 3.5 mm to 3.5 mm


RVSI 69532 AXIS DRIVER (GS7000) BOARD


RVSI Hilberling HG-24


FORCE SPARC CPU-5V CPU-5V/64-100-2 VME MAINFRAME CARD


NATIONAL INSTRUMENTS SCXI-1000 WITH 4 SCXI-1100