搬运机器人总体设计的思路及原理

搬运机器人是一种用于工业运动控制的设备，一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。搬运机器人具有结构简单、廉、维修的优点，可以代替人进行工作，把工件由某个地方移向工作位置，或按照工作要求以运纵工件进行加工。下面来了解下搬运机器人工作原理及结构组成。

 搬运机器人为可移动门架式结构，手臂承载可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。 搬运机器人的结构组成 搬运机器人由执行、驱动和控制三部分组成。手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的灵巧，适应性强。手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工作或夹具），并带动他们做空间运动。