宿迁耐用桁架机械手功能搬运桁架机器人

广州第七轴智能设备有限公司

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手可在工厂生产线内自由布置，占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内，不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化，更适合定制化生产。
桁架机械手的可靠性 1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有较强的承载能力和优良的刚性。 2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。 3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。 4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也较为方便。 5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等，实际不动是不精确的，控制系统无法感知)和Z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。 6、性价比高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。 7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。