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机器人焊接过程中常见的缺陷
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、新工艺,但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
焊接自动化是一种焊接的过程或方式,焊接自动化可以是指电焊的自动焊接,也可以是指气焊的自动焊接。
全自动焊接设备对电阻对焊机的接触造成的影响
全自动焊接设备的类型有很多,而电阻对焊机只是一种类型。在焊接过程中,电阻的接触面是取决于它表面的状态、温度以及压力的,温度或压力的高,都会因实际接触面积的而使接触电阻减小。 1、焊接设备上的断路器的接触点、电极好进行定期的光磨,并将零件进行定期紧固。所使用的冷却水应不**过40℃,排水量应根据气温调节。 2、在全自动焊接设备好安装在室内,并且有可靠的接地,电焊导线长度不宜大于30m,当需要加长导线时,应相应增加导线的截面。焊接现场中的是不能堆放油类、木材、氧气瓶等易燃易爆的物品。 3、焊接设备的闪光区应设阻燃的挡板,并且在焊接过程中外人是不得入内的,在冬季焊接中,室内的温度环境是非常重要的。 4、欣东港全自动焊接设备在焊接之前应检查并确认对焊机的压力机构灵活,夹具牢固,气压、液压系统无泄漏,若没有问题的话,就应进行调整了。
在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术,如数控焊接电源、智能焊机、全自动焊机和柔性焊接机器人工作站。
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