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西门子伺服电机异常震动故障分析解决

伺服电机维修停下来电机出现异常震动如何处理？电机是现代生产和生活中常使用的动力提供设备之由于电机在使用的过程中出现了持续时间长的原因，因此在生产和生活的过程中会出现电机的故障。其中电机故障中常见的是电机的异常震动，那么在出现了这个故障时我们要怎么办呢？

下面就由技术人员给大家做简单的介绍。首先在电机出现异常震动的情况下，我们要先对电机进行观察，应先区分是电动机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的，而后针对具体情况进行排除。

请换驱动器，(对于重力轴，请确保重力轴安全的情况下操作，)SV脉冲编码器软件断线报警检查反馈线是否正常，在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请换脉冲编码器，上电若还出现该报警SV读ID信息失败报警检查驱动器侧板是否插紧。 未进行机床回基准点的操作，系统处于自动保持状态，伺服电机机械部分维修为轴承损坏换，相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了，因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁，表示CNC系统启动之后用普通材料不能够解决问题。

如将开关电源的供电串入40W灯泡进行限流，修复后再恢复正常供电，则能将电路修复并避免了故障的进一步扩大，高压变频器维修--电源充电启动电路故障，低压变频器是标准的整流，波逆变结构，并尽可量采用限流措施。

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SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 *多可支持 16 个 PID控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算**调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。