安川伺服放大器A320维修保养历程

常州昆耀自动化科技有限公司

安川伺服放大器A320维修保养历程,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

·电子齿轮比太大。(参数No.No.4)→正确设定。·编码器故障。→更换伺服电机。参数No.3有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。电子齿轮(指令脉冲倍率分子)电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在三菱伺服放大器停止输出的状态下进行设定。为输入指令脉冲设定对应的倍率。(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。(例)HC-KFE系列：10000pulse/rev的场合如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。初始值：1设定范围：1～65535AL.32过流伺服放大器的输出电流**过了允许电流。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

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 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

伺服驱动器可以通过分频电路功能调整编码器的脉冲数，然后再通过从编码器接收的输入输出到上位控制器。脉冲数调整计算公式输出脉冲数通过以下公式调整。编码器脉冲数=主控制器输出当连接到驱动器的编码器类型每1圈输出2048个脉冲，并通过主控制器每1圈输出1000个脉冲时。伺服驱动器每1转从编码器接收2048个脉冲，但向主控制器输出1000个脉冲。分割电路的初始值是同时在*4-5章的基本设置中自动设置适用于编码器类型的编码器脉冲数。即使当电动机以固定速度旋转时，编码器输出脉冲也会根据旋转速度而产生的抖动。编码器是可以检测输入的位置的编码器。编码器可以存储和存储位置如果切断了伺服驱动器的电源，则通过使用电池电源来调整负载系统关。 只要电动机空载运行，就不需要更改默认设置，电流限制可以通过参数CTRL_I_max设置大电动机电流，可以通过参数LIM_I_maxQSTP限制[快速停止"功能的大电流，并通过参数LIM_I_maxHalt限制[停止"功能的大电流。

安川伺服放大器A320维修保养历程

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