南宁西门子中国一级代理商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，例如，如果 I/O 模块的重新组态需要禁用诊断中断，则 I/O 模块随后仍可发送已准备好的中断。 重新组态端口（PDEV 子模块） 使用与 I/O 模块相同的方式重新组态端口。 重新组态期间可能发生的故障情形 可能出现以下错误情形： ● I/O 模块接收参数数据记录但无法对其进行评估。 ● 严重错误，特别是协议错误，可能导致 IO 控制器完全挂起相关的 IO 设备，从而引起该站的所有 I/O 模块发生故障。 重新组态对 CPU 工作状态的依赖性 重新组态发生在 SDB 评估之后，且在 RUN 模式下进行（请参见“在运行期间下载组态后的 CPU 行为”）。在重新组态期间，INTFLED 点亮。 在切换到 HOLD 工作状态期间会中断重新组态过程。在 CPU 切换到 STOP 或 RUN 模式时，该过程继续。在 STOP 模式下仅停止 OB83 调用。 如果出现电源故障，将中止重新组态。电源恢复后，立即重新组态全部现有的 IO 设备。 重新组态期间的 OB 调用 CPU 运行“在运行期间下载组态后的 CPU 行为”中描述的测试后，将立即使用事件 W#16#335A 启动 OB 83。这表明，相关 I/O 模块的输入或输出数据此刻可能不再正确。可能无法再调用任何触发新作业的 SFC 将数据记录发送到相关 I/O 模块，否则在系统发送的数据记录和用户发送的数据记录之间可能会出现冲突。 CPU 完成 OB 83 后，将立即发送参数数据记录，每个涉及的 I/O 模块都接收全部数据记录（而无论有多少数据记录受到更改的影响）。 随后启动另一个 OB 83（如果发送成功，则启动事件 W#16#325A；否则，启动事件 W#16#395B）。如此处理 OB 83 不会中断其它**级等级1. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 2. 保存项目。 3. 对接线进行更改。 4. 更改用户程序并将其下载到 CPU。 11.4.4.2 重新组态已使用的通道。 简介 该步骤取决于重新组态是否需要更改用户程序以及相关硬件。下面分别对各种情况进行了 说明。 *更改的相应步骤 重新组态*更改用户程序。例如，更改报警限制或禁用诊断中断时即属于这种情况。 ● 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 更改用户程序时的相应步骤 重新组态需要更改用户程序。例如，更改模拟输入模块通道的测量范围时，以及将相应的 模拟值与程序中的某个常量进行比较时，即属于这种情况。在这种情况下，必须对该常量 进行修改。 1. 将要重新组态的通道的值设为（在相关驱动程序中）。 2. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 3. 保存项目。 4. 必要时，调整用户程序使其适合更改后的通道，并将其下载到 CPU。 取消已重新组态的通道的（在相应驱动程序中）。更改用户程序和硬件时的相应步骤 重新组态必须更改用户程序和硬件。例如，在将输入通道从“0 到 20 mA”重新组态为“0 到 10 V”时，即属于这种情况。 1. 将要重新组态的通道的值设为（在相关驱动程序中）。 2. 更改相关硬件。 3. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 4. 保存项目。 5. 必要时，调整用户程序使其适合更改后的通道，并将其下载到 CPU。 取消已重新组态的通道的（在相应驱动程序中）。 更改 HART I/O 模块地址区时的相应步骤 例如，使用 HART I/O 模块的 IEEE 值时即属于这种情况。 按照以下步骤操作： 1. 将要重新组态的模块的值设为（在相关驱动程序中）。 2. 删除硬件配置中的模块并将硬件配置下载到 CPU。 3. 再次插入模块，然后根据需要进行组态。 4. 将硬件配置下载到 CPU。 5. 保存项目。 6. 必要时，调整用户程序使其适合更改后的模块，并将其下载到 CPU。 7. 取消已重新组态的模块的（在相应驱动程序中）。 11.4.4.3 删除已使用的通道。 步骤 按照以下步骤删除未使用的通道： 1. 更改用户程序，以便不再对要删除的通道进行评估，然后将其下载到 CPU。 2. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 3. 保存项目。 4. 更改相应的硬件（移除传感器或执行器等）

直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能

要求结构紧凑、节省空间

运动控制和高速I/O需要高性能

处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性

采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D 较适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了较具性价比的解决方案。

SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（较多 128 个轴）的开环和闭环控制。

重要应用包括：

包装机

塑料和橡胶机械

压力机和拉线机

纺织机械

印刷机械

木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械

转换

搬运设备

随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在较为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。

可以在 RUN 模式下更改支持 CiR 的设备的更新时间。为此，在 HW Config 中更改更新时间，并将新的组态加载到 CPU。 不能在 RUN 模式下更改发送时钟。 11.5 通过 PROFINET DP CiR 有些设备在运行期间不能停机。例如，自动化过程较复杂或重启成本较高时即属于这种情 况。尽管如此，还是可能会需要进行扩展或修改组态。 通过 CiR 可在运行期间更改设备，借助这一功能可在 RUN 模式下更改某些组态。在此期间，处理过程会有短暂时间间隔的停止。此时间间隔的上限 为 60 ms。在此期间，过程输入会保持其上一个值。 说明 术语“CiR”表示“在 RUN 模式下组态”。它指的是本文档中介绍的用于在运行时对设备进行修改的方法。为此，必 须满足下列要求。 PROFIBUS DP 的硬件要求 使用 CiR 在 RUN 模式下变更设备必须满足以下硬件和固件要求： ● 如果要在 RUN 模式下对带有外部 DP 主站 (CP 443-5 Extended) 的 DP 主站系统进行设备更改，则外部 DP 主站的固件版本较低须为 V5.0。 ● 如果要向 ET 200M 添加模块：使用自 MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 起的 IM 153-2 或者自 MLFB 6ES7153-2BB00-0XB0 起的 IM 153- 2FO。还必须使用有源总线元件和充足的可用空间来组态 ET 200M，以供按计划进行扩展。不能将 ET 200M 集成为 DPV0 从站（通过 GSD 文件）。 ● 如果要向 ET 200iSP 添加附加电子模块：使用备用模块组态 ET 200iSP。稍后在安装电子模块时，更换备用模块。 ● 如果要添加整个站：请配备相应的总线连接器和中继器等装置。如果要添加 PA 从站（现场设备）：在相关 DP/PA Link 中使用自 MLFB 6ES7157- 0AA82-0XA00 起的 IM 157。 ● 不允许使用 CR2 机架。 ● 不允许在要通过 CiR 在 RUN 模式下进行设备更改的站中，使用下列一个或多个模块：CP 444、IM 467。 说明 可将支持在 RUN 模式下通过 CiR 更改设备的组件与不支持此功能的组件随意混合（上述排除的模块除外）。但是，只 能对具有 CiR 功能的组件进行设备更改。 允许在 RUN 模式下进行以下组态更改： • 紧凑型 DP 从站只能作为完整站添加到 DP 主站系统或从 DP 主站系统中移除。 • 如果相应 DP/PA Link 的模块支持在 RUN 模式下进行设备更改，则可在 RUN 模式下添加 PA 从站（现场设备）。 • 如果 ET 200M 型模块化从站的模块支持在 RUN 模式下进行设备更改，则该从站支持插拔模块。 • 在 ET 200iSP 中添加和移除电子模块。 ● 如果使用一个或多个外部 DP 接口，则要重新组态的相应 DP 主站系统的接口必须支持在 RUN 模式下进行设备更改。DP 主站也必须支持在 RUN 模式下进行设备更改。 PROFIBUS DP 的组态要求 如果要添加 PA 从站（现场设备），则必须使相应的 DP 主站工作在 DPV1 模式下。不能将 IM 157 集成为 DPV0 从站。 对于可选择将组态数据保存到模块本身内或 CPU 中的站内所有模块，需要选择将数据保存到 CPU 中。 软件要求 如果要在 RUN 模式下进行组态更改，则用户程序必须满足以下要求