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在很多情况下,施耐德伺服电机专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
施耐德伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
施耐德伺服电机在许多情况下,运动控制需要采用行星齿轮箱来调整速度和转矩,同时确保达到应用所要求的精度;施耐德伺服电机具有调速范围大、结构简单、易于实现高精度控制的优点。
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