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安全触边又称防撞条，是一种压敏开关，呈现为柔软的、可弯折的带状物。可以固定AGV车体周围，涪陵安全触边感应条，起到防撞的作用。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用产生一个闭合的IO信号传递给SRC控制器，安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，


激光是无法感知物体底部突起部分的，安全触边感应条定制，这时候**来的下半部分就会触碰到防撞条，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。所以防撞条一般会安装在激光无法扫描到的平面上，而且一般会装得比较低下，并在机器人前后都会安装防撞条。在AGV整体的设计中防撞条成本并不高，这种简单的接触型开关机械原理也并不复杂，安全触边感应条公司，主要性能体现在生产工艺、材料以及传感方式设计上，


浅谈AGV防撞条的重要性 当AGV车体受到外部挤压或触碰部件的边沿位置时，这些柔性的安全边缘开关就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。大部分防撞条围绕AGV车体外围设计安装，形成安全边缘带。就可以使设备不能起动、从而提示检修；若是常开，就可能造成故障隐患，在需要紧急停止时，不能有效停机，可能造成故障扩大。


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