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安全触边又称防撞条，是一种压敏开关，呈现为柔软的、可弯折的带状物。可以固定AGV车体周围，起到防撞的作用。一般为常开逻辑，当触发的时候，安全触边接触带厂商，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用产生一个闭合的IO信号传递给SRC控制器，安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，


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安全边或安全数据缓冲器设计可以被归类为“带”装置。安全边缘或安全缓冲区不限制访问，只是“感觉”它。安全边或安全缓冲器与控制器一道重要构成一个灵活通用的紧急停止控制系统，安全触边接触带订购，使用该系统的场合机器操作者或安装工作人员管理必须自己能够更加容易近便地停止拖动装置。安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，


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