西门子变频器V90伺服驱动系统采用优化设计方法,简单实用,用户容易上手。这套系统由一台SINAMICS V90伺服驱动器以及一台SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成。
V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制式(S)
2、数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位(0),则模拟量输入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应速度设定值p29060)
3、给出SON伺服运行命令,正转时给出CWE信号,反转时给出CCWE信号。
西门子V90伺服驱动器常见的几种控制模式
速度控制模式
V90 PN通过PLC通信实现速度控制;
1、可使用标准报文1,2,3,5,102~105等;;
2、如未配置TO工艺对象,可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行;;
3、如配置TO工艺对象,可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行。
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 结合,组成的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能,Sinamics V90能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外,它还支持为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器,充分保证了高精度定位,降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力,以及驱动器与电机的匹配,保证了更为优化的伺服性能,提高机器生产率和稳定性。
V90 PTI通过数字量输入信号速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制(S)。
2、数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位,信号组合选择一个参数作为速度设定值(P001-P007)。
3、给出SON伺服运行命令。
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