产品规格：	不限	产品数量：	不限
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公司编号：	23120152	更新时间：	2024-05-30 16:09:58
品牌：	SIEMENS/西门子	特点：	耐用
规格：	常规	用途：	自动化工业
产地：	德国	库存数量：	1000
是否进口：	否	系列：	全系列
加工定制：	否	工作电压：	24V（V）
产品功能：	详见说明书	起订量：	1
货期：	现货

浔之漫智控技术（上海）有限公司

浔之漫智控技术（上海）有限公司(BFZY-PENGXIAO)是西门子授权代理商

浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，
尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。浔之漫智控技术(上海)有限公司在与两门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的较新技术及自动控制的较佳解法方案
本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，
拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、
人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。
本公司主要经营西门子：PLC模块，触摸屏，变频器，低压，电缆，伺服电机，电源，工控机，交换机等

西门子数控系统代理商

下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明：

（1）工作原理

步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。

如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端QA、、QC的历史状态及控制信号－EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。

图5-47步进电机环形分配器

（2）程序设计

程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知：

当CON＝0时，输出QA、、QC的逻辑关系为：

当CON＝1时，输出QA、、QC的逻辑关系为：

当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为：

当CON＝1，反转时各相线圈通电相序为：

QA、、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由**状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。

PLC输入/输出元件地址分配见表6-3。

根据逻辑关系画出步进电机机环形分配器的PLC梯形图，如图5-48所示。

图5-48环形分配器的梯形图

梯形图工作原理简单分析如下：设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合，Y0输出为“1”状态，Y1、Y2为“0”状态，RESET无效后，上述三输出状态各自保持原状态。CON＝0（X3=0），当EN（X1=1）有效，且有输入脉冲信号CLK（X0）输入，CLK（X0）上升沿到来，M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间，各输出继电器状态自保持失效，Y0输出保持为“1”状态，Y1输出由“0”变“1”，Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后，M0常开触点断开，常闭触点闭合，各输出继电器状态恢复自保持，等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来。其它部分请读者自己分析。

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