西门子通讯模块6ES7540-1AB00-0AA0

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SIMATIC S7-1500， CM PTP RS422/485 BA 通讯模块针对 串行连接 RS422，RS485 空闲端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 15针 Sub-D 插座

功能

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯

逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

每个轴的接口（可组态）：

2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样

1 个数字量输出，用于“变频器使能”

1 个数字量输入，用于“变频器就绪”

1 个数字量输入，用于参考点开关

根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入

用于速度和方向的信号接口：

24 V 非对称

RS422，5 V 对称

TTL 5 V 非对称

信号类型；

速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：

脉冲和方向

正向运动脉冲和反向运动脉冲

2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。

一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。

由上位轴所控制的支持的功能：

参考点接近

测量输入

通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态

ERROR 搬运

TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容

定位轴

速度控制轴

同步轴

SIMATIC S7-1200 控制器的定位轴，FW V4.0 或更高版本

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：

等时同步模式

识别及维护数据

主程序 在*个扫描周期调用子程序SBR0

SBR0 高速计数器和定时中断的初始化

INT0 对高速计数器求值的定时中断程序

程序和注释

主程序在*个扫描周期调用初始化程序SBR0，仅在*个扫描周期标志位SM0.1=1由子程序SBR0实现初始化。首先，把高速记数器HSC1的控制字节SMB47置为16进制‘FC'，其含义是:正方向计数，可更新预置值（PV），可更新当前值（CV），激活HSC1。然后，用指令‘HDEF’把高速计数器HSC1置成工作模式0}即没有复位或起始输入，也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置为FFFF (16进制)。定时中断0间隔时间SMB34置为100ms，中断程序0分配给定时中断0(中断事件10)，并允许中断。用指令HSC1启动高速计数器。

每100ms调用一次中断程序0，读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0~2KHz对应于0~10V)来求被测的模拟电压值。本例中，计数值仅除以2，然后置入输出字节0，以便通过LED来显示被测的模拟电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。例如，计数值为200除以2是100，那么，被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲，这正与2000Hz=>10V相对应。假设计数值为104，则实际电压值应为5.2V。

注意:定时中断时间可在5~255ms的范围内变化，然而，通过设立一个标志，可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间，这样就有更长的扫描间隔，以便提高度，同时也会带来长的更新时间。例如，定时中断设为100ms，每调用一次，标志增加1，仅当标志满10时，才对高速计数器求值和复位。也就是说，10V 电压可接收脉冲为2000，这样，求值到5/1000V即度是上例的10倍，但同时速度也减慢了10倍。

西门子通讯模块6ES7540-1AB00-0AA0