西门子PLC光纤模块CP343-5

浔之漫智控技术（上海）有限公司

西门子S7-300代理商
整个立体仓库的控制系统可分为三部分：计算机系统，控制器，堆垛机控制器。计算机负责存储货架上每个货位所对应的货量等信息的检索以及存储，控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的*二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的*二层，同时堆垛机在*二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
西门子S7-300代理商
公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATICS7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200TD400C TP177,MP277MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
S7-300F
工作模式
S7-300F 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来输出和输入信号。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。
若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。
编程
CPU 315F 与安全有关的程序采用 STEP 7 语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。
技术规范
通用技术数据
防护等级
IP20，符合 IEC 60 529
环境温度
•水平安装时
0 到 60 °C
•垂直安装时
0 至 40 °C
相对湿度
10 - 95%，无冷凝，相当于相对湿度 (RH)，应力等级 2，符合 IEC 61131 * 2 部分
大气压
1080 ～ 795 hPa（相当于海拔 -1000 ～ +　2000 m）
绝缘
•< 50 V
500 VDC 测试电压
•< 150 V
2500 V DC 测试电压
•< 250 V
4000 V DC 测试电压
概述
•具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
•5种故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
•4 个 CPU，也适用于 -25 °C 至 +60 °C 的宽环境温度范围 (SIPLUS)
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：
•分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
•故障安全软控制器 WinAC RTX F
应用
提供有以下故障安全型 CPU：
PROFIBUS DP
•CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
•CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
•CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
•CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
•CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
技术规范
商品编号
6ES7315-6FF04-0AB0
6ES7315-2FJ14-0AB0
6ES7317-6FF04-0AB0
6ES7317-2FK14-0AB0
6ES7318-3FL01-0AB0
一般信息
硬件功能状态
01
01
01
01
01
固件版本
V3.3
V3.2
V3.3
V3.2
V3.2

扩展
如果用户需要使用 8 个以上插槽来安装其自动化任务中的信号模块、功能模块或通信处理器模块，则可以将 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）扩展：
•控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
•通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中并自动处理与扩展装置的通信。
- 通过 IM 365 进行扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
- 通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
•物理隔离安装：
对于单的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：大 10 m
•灵活的安装选件：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
•连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
•用于点到点连接的通讯模块。
•多点接口 (MPI)，集成到 CPU 中；
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统和其它 SIMATIC S7/C7 自动化系统的低成本解决方案。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信模块或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
•SIMATIC S7-300
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC S7-400
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC C7
（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
•SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得**过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
•ET 200 分布式 I/O 设备
•S7-300，通过 CP 342-5
•CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
•C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636
•现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

订货数据 订货号 订货号
CPU 312 6ES7 312-1AE14-0AB0
32 KB 主存储器， 24 V DC 电源，
MPI ；需要微型存储卡
CPU 314 6ES7 314-1AG14-0AB0
128 KB 主存储器， 24 V DC 电源，
MPI ；需要微型存储卡
CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AH14-0AB0
256 KB 主存储器； 24 V DC 电源，
MPI，PROFIBUS DP 主 / 从接口，需
要微型存储卡
CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EH14-0AB0
384 KB 主存储器， 24 V DC 电源，
组合 MPI/PROFIBUS DP 主/从接口，
以太网 / PROFINET 接口，带双端口
交换机；需要微型存储卡
CPU 317-2 DP 6ES7 317-2AK14-0AB0
1MB 主存储器， 24 V DC 电源，
MPI，PROFIBUS DP 主 / 从接口；需
要微型存储卡
CPU 317-2 PN/DP 6ES7 317-2EK14-0AB0
1MB 主存储器， 24 V DC 电源，组
合 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口，
以太网 / PROFINET 接口，带双端口
交换机；需要微型存储卡
CPU 319-3 PN/DP 6ES7 318-3EL01-0AB0
1.4MB 主存储器，24 V DC 电源，组
合 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口，
PROFIBUS DP 主 / 从接口，以太网 /
PROFINET 接口，带双端换机；
需要微型存储卡
SIMATIC 微型存储卡
64 KB 6ES7 953-8LF20-0AA0
128 KB 6ES7 953-8LG20-0AA0
512 KB 6ES7 953-8LJ30-0AA0
2MB 6ES7 953-8LL31-0AA0
4MB 6ES7 953-8LM20-0AA0
8MB 6ES7 953-8LP20-0AA0
MPI 电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0
用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和
编程器；长 5m
插槽号码牌 6ES7 912-0AA00-0AA0
S7-300 手册
设计， CPU 数据，模块数据，指令
表
德语 6ES7 398-8FA10-8AA0
英语 6ES7 398-8FA10-8BA0
SIMATIC 手册汇编 6ES7 998-8XC01-8YE0
电子版使用手册光盘
多种语言： LOGO!， SIMADYN，
SIMATIC 总线部件， SIMATIC C7，
SIMATIC 分布式I/O，SIMATIC HMI，
SIMATIC 传感器， SIMATIC NET，基
于 SIMATIC PC 的自动化， SIMATIC
PCS 7， SIMATIC 编程器 /PC，
SIMATIC S7， SIMATIC 软件，
SIMATIC TDC
SIMATIC 手册汇编， 1 年更新服
务
6ES7 998-8XC01-8YE2
当前 “ 手册汇编 ”DVD 盘，以及后续
三次更新
电源连接器 6ES7 391-1AA00-0AA0
10 个，备件
SIMATIC S7 培训箱 6ES7 910-3AA00-0XA0
带安装 S7-200 和 S7-300 所用的安
装部件
PC 适配器 USB A2 6GK1 571-0BA00-0AA0
用于将编程器 /PC 或便携式 PC 连
接到 PROFIBUS 或 MPI，供货时提
供 USB 电缆
PROFIBUS 总线部件
PROFIBUS DP 总线连接器 RS
485
• 90度电缆出线，大传输速率 12
Mbit/s
- 不带编程器接口 6ES7 972-0BA12-0XA0
- 带编程器接口 6ES7 972-0BB12-0XA0
• 带用于 FastConnect 连接系统的
90 度电缆出线，大传输速率
12 Mbit/s
- 不带编程器接口， 1 个 6ES7 972-0BA52-0XA0
- 不带编程器接口， 100 个 6ES7 972-0BA52-0XB0
- 带编程器接口， 1 个 6ES7 972-0BB52-0XA0
- 带编程器接口， 100 个 6ES7 972-0BB52-0XB0
• 用于 SIMATIC OP 的轴向电缆线出
线；用于连接到 PPI、 MPI、 PROFIBUS
6GK1 500-0EA02
PROFIBUS Fast Connect 总线电
缆
6XV1 830-0EH10
标准型具有用于快速安装的设
计， 2 芯，屏蔽，按米销售，大
供货单位 1000 m，小订货数量

模块的诊断和过程
许多SIMATIC S7-300的输入/输出模块具有智能功能：
•信号采集（诊断）
•来自过程的信号（硬件中断）
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：
•可设置参数的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。
•不可设置参数的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低**级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)。
数字量输入/输出模块
诊断消息
可能的故障原因
无传感器电源
•传感器电源过载
•传感器电源对 M 短路
无外部电压
•模块无电源电压 L+
无内部电压
•模块无电源电压 L+
•内部模块熔断器有故障
熔断器烧断
•内部模块熔断器有故障
模块中的参数不正确
•传输到模块的参数不正确
时间功能已经编址（）
•定期出现高电磁干扰
•模块有故障
EPROM 故障
•定期出现高电磁干扰
•模块有故障
RAM 故障
•定期出现高电磁干扰
•模块有故障
硬件中断丢失
•硬件中断到来的速度**过 CPU 的处理能力
模拟量输入模块
诊断消息
可能的故障原因
无外部负载电压
•模块无负载电压 L+
组态/参数设置错误
•传输到模块的参数不正确
共模错误
•输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高
断线
•传感器电路的电阻过高
•模块和传感器之间的线路中断
•通道未切换（断开）
低于量程下限
•输入值低于量程，可能动故障原因是：
- 量程为 4 至 20 mA，1 至 5 伏：
传感器极性接反；
选择了错误测量范围
- 其它测量范围：
选择的量程不正确
**量程上限
•输入值**出过量程值
模拟量输出模块
诊断消息
可能的故障原因
无外部负载电压
•模块无负载电压 L+
组态/参数设置错误
•传输到模块的参数不正确
对 M 短路
•输出过载
•输出 QV 对 MANA 短路
断线
•执行器电阻过高
•模块和执行器之间的线路中断
•通道未使用（断开）
硬件中断
通过硬件中断可以过程信号，并且可以触发对信号变化的响应。
•数字量输入模块：
根据具体参数设置，该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低**级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 40)。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
•模拟量输入模块：
通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低**级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 40)。若限值**/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。
特别是在后期加工工艺上，S7-300可以用于以下行业：
汽车工业
通用机械工程
机器制造
系列机械工程，OEM
塑料加工
包装行业
食品和饮料工业
加工工程
快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器
简单定位，直接控制MICROMASTER 频率静态变频器
带有集成功能块的PID-Regulation
优点
由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300建立在模块式的组态上，*I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配ET 200M 实现分布式组态。
集成的PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。