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PID控制器选型需要明确以下几个方面的技术参数：
①控制器外形尺寸选择控制器外形尺寸根据仪表柜盘面布置及开孔进行选择。国产PID控制器常见外形尺寸有：48mm×48mm，72mm×72mm，96mm×96mm，96mm×48mm，48mm×96mm，160mm×80mm，80mm×160mm七种；日本控制器常见外形尺寸有：48mm×48mm，72mm×72mm，96mm×96mm，48mm×96mm四种；欧美控制器常见外形尺寸有：1/4DIN、1/8DIN1/16DIN1/32DIN作电源工作电源以85-265VAC宽电源居多，用24VDC电源要定制。③输入信号类型现在国内外PID控制器基本是**输入，但使用者必须明白：**输入并非指可以适用于现场所有信号，每个厂家控制器可以**输入的信号类型种类是不同的！所以需要明确输入信号类型。④输出信号PID控制器输出信号有继电器触点输出、晶闸管无触点输出、晶闸管触发输出、SSR驱动电压输出、线性电流输出等，要根据控制对象
接入信号类型要求来选择控制器输出。辅助输出用于扩展功能，如加热/制冷双输出控制、电流变送输出、控制器的*二输出，辅助输出功能要选择向厂家提出才能实现。⑤报警、通信控制器具有上下限报警功能。需要对温控器的数据进行采集或者在电脑上监测时，应选择有通信功能的。温控器大多用的是RS485通信，通信协议应向温控器厂家咨询，并由其提供相应的通信协议资料。⑥DC24V馈电控制器可以选配带上DC24V馈电输出，给现场两线制变送器供电。⑦显示位数显示位数越多，读数越精确，价格也越贵。常见的有3位、4位、5位，PID控制器通常显示位数为4位，可根据测量精度要求选择几位显示的控制器。
⑧品牌选择选择PID控制器品牌其实就是选择控制效果、性能和价格。PID控制器的控制效果是由其控制算法决定的，先进控制算法控制器效果优于经典PID控制算法的控制器；温控器其控制算法更适用于复杂温度控制应用，有利于并大幅减少温度过冲等不良现象，如果选用适用于过程控制的控制器用于温度控制，则控制效果往往不尽人意；特定工况需要选择根据特定工况编写算法的控制器，通用控制器不能满足要求。如果控制系统对可靠性要求高，则需要选用控制器性能优越的品牌。控制效果好、性能优越的控制器价格会比普通控制器价格高，品牌也有附加值的。到这里关于PID控制器选型的知识就分享完了。昌晖仪表专业生产高性能控制器，欢迎到产品页面进行PID控制器选型和购买。出电路包括控制信号的输出，测量或给定值的变送输出。常见的有：继电器触点开关输出，晶闸管无触点开关输出，晶闸管触发输出，SSR驱动电压输出，线性电流输出，电压输出，上下限报警输出等。本文重点介绍温控器继电器触点开关输出电路。温控器继电器触点开关输出电路1、双继电器触点开关输出电路图1是温控器双继电器触点开关输出电路图。图中温控器测量值与给定值的偏差，经过单片机的内部程序运算后，输出开关量控制信号，经过光电耦合器隔离和晶体管放大后，驱动KA1或KA2继电器动作，并从温控器的端子3、4、5输出双路常开触点信号，5为触点的公共端。这种双继电器控制输出电路，常用于有加热、制冷要求的控制系统。温控器双继电器触点开关输出电路图1 温控器双继电器触点开关输出电路2、继电器触点开关输出电路图2是一种继电器常开、常闭触点开关输出电路，温控器的控制信号由单片机的3脚输出。当输出为高电
平“1”时，三极管VT1及VT2都不导通，继电器KA1不动作；当3脚为低电平“0”时，三极管VT1及VT2导通，继电器KA1动作，常闭触点NC断开，常开触点NO闭合，从温控器的端子5、6、7输出常开、常闭触点信号。与继电器触点并联的471压敏电阻，起消火花作用。继电器常开、常闭触点开关输出电路图2 继电器常开、常闭触点开关输出电路继电器触点开关输出电路常作为主输出，用于位式控制或时间比例控制，还可作辅助输出的控制或报警输出。用于位式控制时，继电器触点的通、断信号就可直接或间接地
控制电加热电源的通和断。位式控制控温效果差，现大多采用时间比例控制来调整电加热的功率。单片机的时间比例输出是一个方波信号，其周期等于控制周期，通常为0.5-4s。输出值大小正比于方波的占空比，且占空比是可调的，还可在0-**之间任意给定输出限制值，继电器触点的输出受控于人工智能控制的输出信号。

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