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测量循环调用前的位置

如图中所示车尖，在循环调用之前必须到达初始

位置上。然后测量循环自行计算出起动位置。该位置

确定了测量轴_MA上的测量方向。

使用铣时，通过记录下的长度1和长度2来确定上

的测量点（注意：SD 42950：

TOOL_LENGTH_TYPE）。

如半径值不为零，也要这样来确定。然后测量点就位于

转向测量头的那一侧上（+R或–R）。

给出的轴向或径向位置(_MVAR)。这个起始位置必

须保证运行无碰撞。

测量带有不同切削位置的车，并测出用于两个轴的

合适起始位置

X1

Z1

M

SL= 4

SL= 3

SL= 2

SL= 1

>_FA

_MA=1

使用铣时，可以选择测定铣半径，来代替长度、或

长度和半径。

如果希望得到长度和半径，就需要两个测量点。它们分

别运行到测量头不同的两侧。首先是位于朝向测量头的

起始点旁的那个测量点。接着测量头绕行（按起始点方

向），并沿相反方向对*二个测量点进行测量。随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业控制领域的所有任务。但PLC还是有它适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备(PLC、单片机、dcs或IPC)来完成该任务合适。比如仪器仪表装置、家电的控制器就要用单片机来做;大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC适合的控制对象是：工业环境较差，而对安全性、可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业自控系统或装置。其实，现在的可编程序控制器不仅处理开关量，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，已可取代工业控制计算机(IPC)作为主控制器，来完成复杂的工业自动控制任务。为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向，连接前后两个状态。如果转移是从上向下的(或顺向的)，则有向线段上的方向头可省略。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移的符号如图2(c)所示。


转移是一种条件，当此条件成立，称为转移使能。该转移如果能够使状态发生转移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足：状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号来表示。


以上就是PLC顺序功能图基本概念的相关信息，希望可以帮到您。学习了plc的硬件系统、指令系统和编程方法以后，对设计—个较大的PLC控制系统时，要全面考虑许多因素，不管所设计的控制系统的大小，一般都要按图所示的设计步骤进行系统设计。