多轴步进减速机-步进减速机-东莞吉创振动小

小小的步进减速机不可小视

步进减速机伴随自动化工业的发展,已延伸到了大部分行业领域,人们大多熟知普通的齿轮减速机,但是对于这种小型化且高精密的减速机知之甚少,下面我们就来了解一下它的具体特点。

之所以被称为伺服减速机,那么它和普通的行星齿轮减速机还是有区别的,原理上基本相同。这种小型精密减速机的输入转速高且达8000转,普通减速机的输入转速基本在1500转左右,而且本系列减速机精密度可达0-3弧分的背隙,和伺服电机等驱动产品适配可实现JING确定位的功能,因而被用于工业机器人、机械手等行业中。    

由于步进减速机的型号和规格众多,可适应不同场合和设备,在投入市场几年来受到了广泛的关注。精密减速机的体形非常小巧,尺寸在60mm-330mm不等,各个零件都要求精细化,这样的减速机才可达到低背隙的要求。在工业自动化快速发展当下，伺服减速机应用于折弯机、数控弹簧机、包装印刷机、木工雕刻机、自动模切机、拼板机、先导焊接机、激光切割机、高速冲压机、自动攻丝机、绕线机、点胶机、剥线机、插件机、热转印机、超声波洗净机、抛光机、电火花机、充填机、吹瓶机、雷射焊接机、激光焊接设备、气动系统、半导体工业、直线驱动技术、汽车工业、轮胎制造业、精密数控机床等自动化设备领域中。  

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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司

步进减速机齿轮开裂的原因和检测分析

齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工→渗碳淬火+回火→精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因，进行了一系列的检测和分析。

测试过程和结果

1.1宏观检验

步进减速机齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹，部分端面裂纹两侧倾斜，如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌，多为银金属光泽的细瓷，未发现陈旧的断口，裂纹源在键槽根部转角处。

1.2化学成分测试

采用ICP-AES对齿轮的化学成分进行了测试，结果符合EN 884 -2008《渗碳钢交货技术条件》的要求。

1.3硬度及金相检验

步进减速机齿轮的渗碳层深度约为1.58mm，齿面平均硬度为725hv1，中心硬度为43.0hrc，均满足图纸的技术要求。

根据GB / T 10561-2005《测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法》，各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据GB / t6394-2017金属平均晶粒度测定方法，晶粒度为6.5级。

根据GB / T 25744-2010《钢中渗碳淬火回火金相检验》，齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合GB / T 3480.5-2008《正齿轮斜齿轮承载能力计算*5部分:材料的强度和质量》对渗碳钢表面组织和残余奥氏体含量的要求

步进减速机试样在裂纹源处切割，抛光，用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙，根部不规则，有微裂纹。

步进减速机的温升现象

步进减速机行星传动因其体积小，质量小，结构紧凑，传动，功率密度大得到了各行各业广泛的应用。

然而，在实际运用中，往往需要考虑的是伺服行星减速器的散热性。那么你知道什么是伺服行星减速器的温升现象吗?

衡量步进减速机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然增大或**过高工作温度时，说明行星伺服减速机已发生故障。

“温升”是指电子电气设备中的各个部件高出环境的温度。导体通流后产生电流热效应，随着时间的推移，导体表面的温度不断地上升直至稳定。