广西台达交流伺服马达 操控使用方便 非线性度指标严格

台达E3伺服控制器作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达E3伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：
1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；
2、定子绕组散热比较方便；
3、惯量小，易于提高系统的稳定性；
4、适应于高速大力矩工作状态；
5、同功率下有较小的体积和重量。

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台达伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。台达伺服电机的精度决定于编码器的精度。
使用台达E3伺服电机，可实现的效率等级好。台达电机系统涵盖整个同步和异步技术系列：从标准电机系统，用于运动控制应用的伺服电机（包括直线电机和力矩电机），到防爆电机，再到高压电机、直流电机和客制化电机系统。

台达E3伺服控制器配线精简、操作界面可快速上手。响应快速，可搭配 ECM-E3 电机，可满足各种基础工业自动化设备需求，适合传动、输送、定位等应用，提供稳定运动控制性能。
容量范围：0.1kW ~ 3kW
输入电压：AC 200V ~ 230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
光学式编码器分辨率为22 bit (4,194,304 ppr)
磁性式编码器分辨率为17 bit (131,072 ppr)
节省空间：驱动器体积较B2系列缩小 20%，电机体积缩小25%
响应带宽提高：提升控制分辨率，优化系统稳定性，在相同负载条件，可实现更高带宽响应，由 B2 的 0.5 kHz 提升到 2.5 kHz。

台达E3伺服电机的功能，能较好地控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩，准确地控制机械元件的位置。
工作原理： 
台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同，在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

台达E3伺服控制器的手动调试：在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后，先利用上位系统或台达伺服所具有的手动控制方式，同时将所有伺服的参数P0-02设置好，让机构的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM，利用台达伺服的软件自动增益调整功能中的静态增益调整，将伺服显示的转动惯量JL/JM和通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中，计算出来需要的参数，把这些参数手动输入的伺服控制器中。

台达E3伺服控制器的优点：
1、在大范围负载惯量变化，系统依然保有性能；
2、对命令和干扰有不同的补偿控制；
3、稳定性完全保证；
4、阻尼刚性优良，低速转动特性优良。

台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，是可以连续旋转的电——机械转换器，是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机（又名：执行电机）。
特点：
1、运行稳定；
2、可控性好；
3、响应速度快；
4、灵敏度高；
5、机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等。
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