全新的智能控制系统

全新的智能控制系统
18世纪以前，机械匠师全凭经验、直觉和手艺进行机械制作，与

科学几乎不发生联系/到18～19世

纪，在新兴的资本主义经济的促进下，掌握科学知识的人士开始

注意生产，而直接进行生产的匠师则开始学习科学文化知识，他

们之间的交流和互相启发取得很大的成果/在这个过程中，逐渐形成一整套围绕机

械工程的基础理论。早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的

齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机

件/古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和

蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和

齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述/手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的

**，在各文明古国都有悠久历史，但是曲柄连杆机构的形式、

运动和动力的确切分析和综合，则是近代机构学的成就。机构学

作为一个专门学科，迟至19世纪初才**列入高等工程学院(巴

黎的工艺学院)的课程/通过理论研究，

人们方能**地分析各种机构，包括复杂的空间连杆机构的运动

，并进而能按需要综合出新的机构。