ESTUN埃斯顿国产机器人工业机器人全系列

近日，十五届高工锂电产业峰会隆重举行，埃斯顿自动化执行总裁诸春华应邀出席，作 为中国自主化工业机器人**品牌，联合发布《2022 年锂电行业机器人应用发展蓝皮书》， 同期发表《中国机器人“组合拳”备战锂电新周期》主题演讲，与锂电池产业链上下游共同探讨： “新能源汽车高速放量增长时期，如何解决动力电池生产高柔性、高标准、率的生产要求，以 及锂电池产线的落地，供应链的高度可控的产业痛点。埃斯顿自动化凭借全产业链核心产品及技术优势，提供 57 款 3-600kg 负载的全系列工业 机器人，及完整的锂电池智能化产线解决方案。基于埃斯顿自动化完善的服务体系，助力锂电 池数字化工厂落地，驱动锂电产业高速发展。同时，埃斯顿基于 TRIO+ESTUN 运 动控制解决方案，为锂电池涂布机、卷绕机、叠片机、模切机等生产设备提供核心运动控制解 决方案。

“锂电池设备之心”

运动控制赋予锂电设备强劲内核

埃斯顿自动化深耕锂电行业，着力解决锂电池大电芯工艺、高能量密度、电芯类型及尺寸 多样化等市场需求，基于 TRIO（运动控制）+ESTUN（伺服系统）运动控制解决方案 在恒定张力控制算法、自适应放卷、电子凸轮与双驱同步控制、较耳追切同步控制、以及丰富 的运动控制算法模型，为锂电池涂布机、摸切机、高速卷绕机、切叠一体机、注液机、自动焊 接机等设备提供运动控制方案。

基于 TRIO Motion Perfect 软件平台，可以一站式完成 3D 仿真验、运动控制项目开发、伺 服调试、机器视觉开发等各项工作，缩短项目开发周期，降低开发难度，确保项目落地。 “锂电池数字化产线之核”

以工业机器人为核心，打造锂电池智能工厂

锂电池技术迭代速度不断加快，在制片工程、制芯工程、化成分容、模组组装、PACK 线 工序生产中，大量使用 SCARA 及多关机机器人应用于分选、涂胶、撕膜、搬运、检测、焊接 等工艺

埃斯顿为锂电行业打造了体系全面的速 SCARA 机器人。在锂电池制片工程、制芯工 程段，埃斯顿 ER3/ER6/ER10/ER20 系列 Scara 机器人广泛应用于电芯配对、注液、入壳、 X-Ray、撕胶、较耳焊接、顶盖焊接等工序。在模组&PACK 线工序中，埃斯顿为锂电行业定 制开发 ER20-1000-SR/Li 系列机器人，具备 20KG 负载、**大输出惯量特性，该机型大量应 用于多家头部锂电池企业模组组装产线中，在电芯搬运（单个电芯 2-6kg）、包膜、超声波焊 接等工序持续、稳定运行。同时，埃斯顿为满足锂电行业**大电芯及高节拍生产要求，定制开发 ER50-1200-SR——重负载 scara 机器人，在模组工艺段大包装上料、模组预堆叠等 工艺中具有的生产效率。

埃斯顿自动化基于正向系统开发平台，打造了全面的自主化工业机器人产品系列，40 余款 多关节机器人满足各类场景应用。其中，大负载 ER220 系列（负载 220KG）、ER500 系列（负载 500KG）、ER600 系列（负载 600KG）机器人在锂电池烘烤、加热静置、模组下 线、入箱、PACK 线包装等工序中展露出的性能，得到国内多家头部锂电池企业的肯定和 青睐

同时，埃斯顿携手 CLOOS 为铝合金电池托盘打造、数字化焊接工作站，采用动态 焊（MoTion Weld）工艺实现圆弧、直线、曲线焊缝一次成型，配合 CLOOS 数字化 NexT 系列焊接电源完成**精细电流控制，达到热影响区小、无飞溅，实现更美观的焊缝质量， 同时熔深均匀、母材无形变、刚性更高的焊接效果。

“锂电池数字化工厂之魂”

数字化运维**锂电产线高速、稳定运行 埃斯顿也为锂电池行业提供了更可靠的数字化解决方案。依托埃斯顿运维精灵边缘模块， 将机器人、机器视觉实时生产数据与 MES 系统和 IOT 平台双向互通，进而实现全产线多机、 多设备生产数据的互联互通。通过对数据的管理、分析，实现在线过程质量管理，生产良品率 统计和预测，生产预警等，为生产管理决策者提供生产工艺优化、生产管理、预测等各项服务， 有效的**锂电池产线、稳定的运行。