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 装车过程分为四个阶段：

1）扫码或刷卡后货车上磅阶段：此阶段自动装运机是不动的。

2）自动装运机快速移动到散装机下准备装料阶段。此阶段自动装运机的运行速度为20米/分钟。

3）装料称重阶段：此阶段自动装运机的运行速度是由电脑、PLC 控制系统来控制的。

4）货车下磅阶段：此阶段自动装运机短距离的运行。