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公司编号: | 23090990 | 更新时间: | 2024-05-15 11:43:29 |
无人驾驶定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光测距在空间技术中的应用简况
空间碎片探测.空间碎片俗称太空垃圾,是指宇宙空间中除正常工作的外的所有人造物体,空间碎片的存在严重威胁着在轨运行**器的安全,空间碎片的不断产生对有限的轨道资源也构成了严重威胁.
为了安全、持续地开发和利用空间资源,国产无人驾驶定标板,必须不断提高对空间碎片的技术,增强对空间碎片环境的分析预测能力,基于激光测距技术的激光雷达探测系统在空间碎片探测方面具有的优点。
它采用主动探测方式,不受光照条件限制,物流分拣无人驾驶定标板,波束窄,探测距离远,空间分辨率高,测量精度高,并且可以同时进行测距和测速.2.对地观测及深空探测.
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LiDAR的介绍
发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钛亿铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;
接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
激光雷达是工作于光波段的新型雷达系统,大面积靶标无人驾驶定标板,目前,激光雷达可以采用0.53u m、0.63u m、0.8~ 0.9u m、1.06u m、1.54u m、2u m和10.6u m等7个波长段,它与微波和毫米波雷达相比,具有以下优势
(1)工作频率高、波长短;
(2)距离、速度和角位置测量精度高;
(3)体积小、重量轻、机动灵活,利于机载和**器载。
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激光雷达在移动机器人等其它方面的应用
距离测量是移动机器人的技术.
目前,移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称LRS,Laser Range Sensor)进行三维测距,这主要有以下几个原因.
1)作为一种有源测距手段, LRS测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.
2)在有源测距仪中, LRS的测距精度相对较高,方向性好,镜面反射小而造低.
3)在直接获取距离的测距方法中,主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射严重且可测距离较短,短波测距的精度低于激光调制波且**短波雷达的造价也较高
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