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北京天演融智软件有限公司

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Engineers working toward an optimized design must develop their software and physical system together. MathWorks physical modeling tools bring accuracy and efficiency to this effort by enabling you to:
Assemble system-level models that span multiple physical domains and include the control system in a single environment
Create reusable models of your physical system with physical ports, in addition to input and output signals
Model custom physical components (mechanical, electrical, and other physical domains) using a MATLAB based physical modeling language
Extend your analysis with 3D visualization and additional simulation methods
You can convert the models of your physical system to C code and deploy the code to other environments for tasks such as hardware-in-the-loop (HIL) testing. These models support all phases of Model-Based Design.

Rapid prototyping provides a fast and inexpensive way for control and signal processing engineers to verify designs early and evaluate design tradeoffs. MathWorks rapid prototyping products automate much of the time-consuming work involved by enabling you to:
Test new system designs and algorithms on hardware in real time
Perform design iterations in minutes rather than weeks
Focus on innovation

支持的标准
使用 Embedded Coder 生成符合流行软件和安全标准（如 AUTOSAR 和 MISRA C）的代码。MathWorks 提供认证和认证套件，以确保在开发系统和质量工具时符合以下标准的要求：ISO 26262、IEC 61508 、EN 50128、IEC 62304、DO-178、DO-254，以及针对汽车、、铁路和航空航天嵌入式系统的其他行业标准。
硬件支持
无论您的应用程序做何操作 - 信号处理、计算机视觉、图像处理或控制系统，都可以快速生成代码并为您的硬件编译代码。
在嵌入式平台（如 Raspberry Pi™ 或 Arduino®）上生成代码，并进行原型设计。在移动平台上，将生成的代码集成到自己的应用程序中，并在 iPhones、iPads 或 Android™  设备上运行，包括访问视频摄像头、麦克风和加速计等机载传感器。将嵌入式系统部署到功能强大的微处理器。
此外，MathWorks 和 Connections 合作伙伴还为以下流行的硬件提供内置的交钥匙集成服务：
Arduino 支持
ARM 支持
TI C2000 支持
探索板支持
PLC 支持
NVIDIA 支持

对象动态建模和仿真
使用 MATLAB 和 Simulink 构建准确的对象模型。使用各种支持的建模方法描述对象的复杂动态，并针对对象的每个组件使用合适的方法，以创建系统级的对象模型。
在不了解模型的详细结构时，使用系统辨识功能通过输入-输出数据评估对象动态。或者，使用物理建模工具创建复杂的多域对象模型，而无需推导出原理方程。使用代表机械、电气、电磁、液压、气动和热组件的模块来绘制组件拓扑和系统的物理连接。
设计并调节反馈补偿器
分析和开发闭环补偿器，以及访问关键性能参数，如超调量、上升时间和稳定裕度。配平和线性化非线性 Simulink 模型。还可以建模和分析不确定因素对于模型性能和稳定性的影响。
利用波特图、根轨迹图和其他线性控制设计方法，并在仿真模型中或测试硬件上自动调节 PID 控制器。您可以使用预置工具自动调节分散的多变量控制器，并利用模型预测控制和稳健控制等控制策略。使用优化方法计算控制器增益，从而满足上升时间和超调量的约束条件。
设计和仿真调度逻辑
Stateflow 能够对控制系统中的调度逻辑进行建模、设计和模拟，以安排控制器的运转、控制系统的操作模式并执行故障检测、隔离与恢复 (FDIR)。
使用图形编辑器以状态机或流程图的形式构建逻辑。还可以将图形表示法和表格表示法（包括状态转换图、流程图、状态转换表和真值表）结合在一起，针对系统对事件、基于时间的条件以及外部输入信号的反应方式进行建模。通过使用状态图动画突出显示模型中的活动状态和转移，来实现系统仿真行为的可视化。
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