医学影像手术导航3D Guidance电磁导航空间坐标轨迹

1、跟踪3D世界

       作为3D Guidance套件的一部分，driveBAY和trakSTAR电磁跟踪系统为影像引导介入和导航提供具有实效的性能和价值。driveBAY和 trakSTAR系统提供医疗级别精度和无阻隔的6DOF(六个自由度)跟踪定位，重复使用(非一次性使用)的传感器可以嵌入到外科手术工具、探针、和穿刺针中。 这两个系统可以同时跟踪多达四个(4)可重复使用6DOF电磁工具并支持不同尺寸的传感器。

       每个系统与一个中型磁场发射器(MRT)或小型磁场发射器(SRT)配合发出低强度磁场并标定一个测量范围。 低延迟和快速更新数据允许传感器的位置和方向即时、无缝地传输到医疗成像软件，实现医疗级精度的3D定位和对穿刺针，探针和手术工具的引导。

       driveBAY 和 trakSTAR 提供相同的精度、可靠性和多功能性，占用空间小。 trakSTAR是一个台式机，可以直接连接到主电源，而较小的driveBAY安装在电脑机箱上或影像设备的机箱内， 支持方便较低预算的OEM医疗影像设备集成。

2、系统性能

1. 准确、动态跟踪6DOF传感器的位置和方向

2. 传感器和磁场发射器 之间无遮挡问题

3. 微型，重复使用和被动型传感器，直径0.56毫米

4. 高效抗金属干扰， 不受非铁磁体材料影响

5. 提供两个发射器设计, 满足不同的测量范围需求

3、应用领域

3.1 活检穿刺引导

在穿刺过程中， 将一个传感器固定到超声探头，另一个传感器内嵌到穿刺针尖内，可以定位和跟踪活检穿刺针的3D位置和路径。

3.2 容积超声和图像融合

跟踪超声探头的位置,获得解剖结构的3D图像和容积数据，并将术前的CT和MRI图像叠加到超声图像上， 实现图像融合。

3.3 **医学

在腹腔镜手术引导中，动态跟踪医疗探针的针尖位置， 手术级定位医疗靶点并实施放射医疗。

3.4 妇产科

通过超声图像和传感器的结合， 在分娩过程中确定非常关键的胎儿头部位置和方向, 胎位和胎儿下降过程，实现零辐射的骨盆位和宫颈开口手术级测量。

3.5 神经外科

把外科手术器械和脑部CT和/或MRI配准后的图像关联以实现手术器械引导。

四、系统组成

4.1 主机

4.2 发射器及传感器

五、技术指标