力反馈手套CyberGlove III-22VR训练数据手套

传感器数量

22节点传感器

每根手指处配有三个弯曲传感器，此外还有四个外展传感器，手掌拱度传感器，以及测量弯曲度和外展度的传感器，满足数据采集的同时并具有测量验证的功能，其提供的数据更为准确。

5~18节点

国内目前手套普遍采用普通光纤弯曲传感器，不具有测量弯曲度和外展度的传感器，所以其采集数值波动较大，需要多次验证数值才可使用。

传感器分辨率

大于12位，小于等于16位，高分辨可以让用户实现高度真实的手部交互仿真模拟，尤其是适合复杂和高危的职业训练及教学。

可达10位，数据精度低导致仿真模拟控制的三维模型姿态，运动，弯曲等动作失真，无法实时和真实的手部操作结果，对于科研和训练并无实际意义。

工作方式

Wifi是目前国际主流通讯方式，能够实现更稳定更远距离的数据传输。

蓝牙数据传输不稳定，使用范围小，局限性大

数据校准

手套佩戴方便，臂带式设计即使反复抓握或剧烈运动，不易导致传感器位置变化而重新校准。

单一手部设计，不适合手部操作

软件图形操作界面

软件图形界面完善，具有线性和弯曲度数值，模型匹配度高，*校准直接进行手部数据输入或输出。

软件图形界面粗糙，不具有去弯曲度数值，模拟匹配度低，部分模型关节扭曲，必须反复校准。

扩展性

支持增加力反馈装置，实现虚拟现实触觉仿真交互功能，使用者抓握、拾取虚拟物体有真实重量，力度数值等反馈

单一手套使用，避免频繁使用。

工作原理

数据手套通过22个传感器准确采集手部运动数据，可实时操作虚拟三维手部模型进行交互式控制。

数据手套通过多个传感器准确采集手部运动数据，无法实现对虚拟三维手部模型的正常控制。

功能

在虚拟现实场景中将传感器获得的位置姿态虚拟手上再现,实时数据传输及同步测量手部运动或分析。

在虚拟现实场景中将传感器获得的位置姿态虚拟手上再现,实时数据传输及同步测量手部运动或分析。

教学及科研用途

1.可应用在模拟的任意虚拟现实场景中实时操作交互，从而提升训练人员的操作技术水平，节省实际操作的时间，物资成本，提高科研教学水平。

2.可结合现有光学动作捕捉，采集身体数据的同时实时获取手部数据，节省动画设计时间。

可结合三维场景进行交互，但是使用校准时间长，数据采集不稳定，数据传输距离受限，实时数据匹配差，无法提供有效仿真交互操作训练，不适合仿真维修操作或复杂的手语表达。

操作性

硬件连接简单，*定制接口的PC配合使用。

结构系统高度集成一体、整体简洁，操作灵活。  

需配备接收模块支持的接口PC，一体化程度不高。

使用情况

已被全国高校、科研院所、企业普遍使用，如成都电子科技大学、中科院绿色智能，东北大学等诸多单位。仪器工作可靠稳定，使用寿命长。

处于被用户认可的阶段。技术尚处于完善阶段。与世界测量技术发展有较大差距

售后服务

相对完备服务体系及零配件支持。

受约束少，体系不完整，重要是缺乏实际应用经验。

整体综合性

用户群体较多，应用范围多，数据准确度无竞争

目前国内相关产品无任何标准可以借鉴，基本靠企业自身标准。