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工业机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。常见机器人自由度数一般有5~6个。有些机器人还附带有外部轴。分辨率是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。工作精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度。工作载荷、工作空间、工作速度望文生义即可。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类:
1)编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,雄安新区智能工业机器人,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2)示教输入型的示教方法有两种:示教盒示教和操作者直接领动执行机构示教。
示教盒示教由操作者用手动控制器(示教盒),将指令信号传给驱动系统,智能工业机器人研发,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。采用示教盒进行示教的工业机器人使用比较普遍,一般的工业机器人均配置示教盒示教功能,但是对于工作轨迹复杂的情况,示教盒示教并不能达到理想的效果,智能工业机器人销售,例如用于复杂曲面的喷漆工作的喷漆机器人。
它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,智能工业机器人价格,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。谐波减速器:用的也是少齿差啮合,谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。