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机器人控制系统是机器人的大脑,天津智能工业机器人,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。
工业机器人分类
从机械结构来看,分为串联机器人和并联机器人。
1)串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,在位置求解上,天津智能工业机器人厂家,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;
2)并联机器人采用并联机构,其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。
工业机器人不同类型伺服电机的特点:直流伺服电机的优点:速度控制,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。交流伺服电机的优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,天津智能工业机器人生产,几乎无振荡,90%以上的,发热少,高速控制,天津智能工业机器人价格,高度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、环境)。