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工业机器人由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交换变频器、直流脉冲宽度调制器)的普遍接纳。这类系统不需能量转换,运用方便,天津智能工业机器人研发设计,控制灵敏。大多数电机后面需安装精细的传动机构:减速器。其齿运用齿轮的速率转换器,将电机的反转数减速到所要的反转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,添加转矩,当负载较大时,一味提升伺服电机的功率是很不划算的,能够在适宜的速率范畴内通过减速器来进步输出扭矩。伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,长时间和重复性的工作不利于确保其准确性、牢靠地运转。精细减速电机的存在使伺服电机在一个适宜的速率下运转,天津智能工业机器人价格,加强机器体刚性的同时输出更大的力矩。如今主流的减速器有两种:谐波减速器和RV减速。
工业机器人不同类型伺服电机的特点:直流伺服电机的优点:速度控制,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。交流伺服电机的优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,天津智能工业机器人生产,90%以上的,发热少,高速控制,高度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,北京天津智能工业机器人,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、环境)。
伴随着工业机器人的日渐兴起,“机器换人”将成为趋势。此前曾宣布,将在三年内购置百万台机器人,预计到2016年将在山西晋城建成“世界智能化机器人生产基地”。汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业,被看做是当前应用工业机器人的主要领域,机构预测未来会有100万~200万台的年需求量,占中国工业机器人市场需求的七成左右。