广元起重变频调速电机

异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
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前面讨论了，异步电机不同于同步电机，在异步电机驱动环节没有位置闭环，是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道，伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的，尽管有位置变化/时间= 速度，而速度x时间=位置的计算，但是这样的计算在同步电机可行，在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。

系列冶金及起重用变频调速三相异步电动机电机系列是我公司在YTSP系列变频调速三相异步电动机的基础上起重变频根据冶金及起重用三相异步电动机的使用特点而开发的系列产品。开发中综合了我公司几十年生产冶金及起重用直流电动机和交流电梯电机的丰富经验，以及对交流变频调速的研究成果，电机的电磁设计、结构设计和绝缘系统设计既考虑了对变频电源供电和宽范围变频调速的适应能力，又体现了冶金及起重用三相异步电动机过载能力大、机械强度高的特点。与变频调速良好的起、制动功能相结合，特别适用于采用变频调速、短时或断续周期运行、频繁起动和制动的场合。电机基本技术条件符合IEC60034－1和GB755国际和国家标准的规定，安装尺寸符合IEC72国际标准


 

矢量控制模式，
编码器反馈可提高加速度-力矩控制的执行力
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矢量是指有方向性的控制。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为正时，是加速。
电机驱动的势能保持对反电动势的势能为负时，是减速。
矢量控制是对电机的加减速执行力效果的精细化控制，尤其是在电机启动低速加速，和电机减速定位停止时（低速段）的执行力性。

冷却
异步电机冷却是靠自带风叶随电机旋转产生风的流动而冷却的。在变频调速时，电机转速的改变，风量也随之改变，在低速区域，异步电机本身易发热，而风量却在减小，因此冷却效果不好。
变频电机是在外部强制装置了冷却轴流风机，冷却的风与轴平行，又不随电机速度变化而变化，定量定速，散热效果好。