天津工业机器人-天津曼科-天津工业机器人设计

谐波传动方法由美国发明家C

谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，天津工业机器人，柔轮性能是谐波齿轮减速机的关键。

机器人的自由度是多少?

机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的操作性能等情况，天津工业机器人设计，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。

自由度是指机器人具有的独立运动的坐标轴数量。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。

工业机器人分类

从机械结构来看，天津工业机器人价格，分为串联机器人和并联机器人。

1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，天津工业机器人生产，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；

2）并联机器人采用并联机构，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。

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