油压机拉伸机械手，承锋上料机械手

油压机拉伸机械手，是采用上料机械手配合油压机/液压机、冲床等机床进行上下料、送料、取料的统称。拉伸机械手根据产品工序不同，可以分为单台单工位拉伸机械手、单台多工位机械手、组合式拉伸机械手以及多功能型拉伸机械手。拉伸机械手主要结构是分为生升降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置和平移装置通过伺服电机确定精度，平持装置采用气动夹持装置，动作灵活，适用于不同规格材料。

拉伸机械手适用于不锈钢器生产企业拉伸车间油压机、冲床放料、取产品等工序。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台冲床连接在一起，实现自动化生产，适合产品生产量较大的连续生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减少连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。