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设计平衡吊的时候要注意的9大方面
1.平衡吊的升降应附合人工移动物件的速度,一般在15米/分之内。速度太慢,会影响其效率,造成时间的浪费:速度太快,则造成本身的摇晃摆动。
2.平衡吊在负载时,手动操作的推拉力一般要求为3~5公斤。如果规定操作的推拉力很小,相反地物件会产生惯性,影响平衡吊的稳定性,因此要有克服惯性的力。为达此目的,在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。
3.平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比,则作业范围可扩大,但大起升重相应地要减少。
4.平衡吊在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时,应对回转减速箱作很好的密封,否则会影响其寿命。
5.平衡臂转动部位的轴承,要用黄油密封。
6.小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升,小横臂因刚度不够而产生变形时,将会影响平衡吊负载时平衡区的变化。
7.大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,应保证附合杠杆比,否则也会影响空载时平衡区的变化。
8.回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少,否则会造成平衡吊回转部分的颠覆。
9.平衡吊在安装固定时,车间用平衡吊售价,必须先调整水平导向槽的水平度。其不水平度不应**过0.025/100毫米。
气动平衡吊(辅助机械手)的力平衡如何实现?
气动平衡吊(辅助机械手)的力平衡通过在负荷变化的条件下用阀调节活塞压力,实现夹具末端的负荷平衡。
巧妙利用力平衡原理,使零部件处于零重力状态。然后通过过相应的气体控制系统平衡零件的重力,操作员在处理产品时需要一点操作力。
由于重物在升降状态下处于浮动状态,操作人员可以用手推拉重物,将气动平衡吊辅助机器人)正确放置在空间的任何位置,不需要熟练的按钮操作。